[发明专利]一种多引擎双翼3D打印/注塑构件物流派送无人机

权利要求书

1.一种多引擎双翼3D打印构件物流派送无人机，其特征在于，所述无人机包括：

箱体组，用于所述飞行姿态转换电机的嵌入和集成，以实现在升空后的飞行姿态转换；同时，箱体包括前开门，用于快递物件装入，以实现物件的派送；

主副机翼组，用于飞行姿态的转换包括投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，用作为浮力/或升力提升；

尾翼组，用于飞行姿态稳定和调整，像飞机尾翼一样用作为水平和转弯控制也包括投影面积的扩大，利于浮力/或升力提升；

多引擎组，用于驱动垂直起飞和巡航飞行时的姿态转换和驱动。

2.根据权利要求1所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组内包括：

所述箱体组的两侧立板中的铰链座，用于上下主副机翼姿态控制电机嵌入，形成同步/或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，完成起飞升空和飞行姿态的变换也包括起飞时的质心匹配；以及

在后部横杠内有内置尾翼姿态控制电机嵌入，用于带动各自尾翼在超水平和垂直之间变换，实现起飞和飞行姿态时在空位置的高度以及方位调节也包括起飞时的质心的调节。

3.根据权利要求2所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组内还包括：

在所述箱体组两侧立板间上中部和前部两横杠，两侧有切口，用于四个引擎姿态控制电机的嵌入，实现四引擎驱动组的姿态控制，以完成垂直起飞到巡航方向的驱动。

4.根据权利要求2所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组内还包括：

所述箱体组和前开门内，有存放物件的放置空间，用于快递物件放入，以实现巡航飞行方式完成物件的派送。

5.根据权利要求2所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组还包括：

在所述箱体组内，有用于飞行的锂电池、飞行控制电路、姿态传感电路包括高度和方向等、5G或北斗定位电路等放置的电路盒。