[发明专利]一种车辆换挡控制方法和装置

说明书

本申请提供了一种车辆换挡控制方法和装置，包括：计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩，根据滑套与接合齿圈的啮合半径和相互作用扭矩计算当前车辆的变速箱的齿面间的作用力，当作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据当前车辆的电机扭矩和作用力之间的映射关系获得变量扭矩，将当前车辆的原需求扭矩增加变量扭矩以得到当前车辆的新需求扭矩，由于在车辆的当前车辆的原需求扭矩增加了变量扭矩，可以抵消一部分换挡过程中产生的较大的摩擦阻力，提高了车辆换挡过程中的可靠性，避免了换挡失败。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆换挡控制方法和装置。

背景技术

机械式自动变速箱(Automatic Mechanical Transmission，AMT)的换挡可靠性直接决定车辆的驾驶感受和动力性。换挡失败将导致车辆无法提速，甚至停车，尤其是在爬坡时，如果发生换挡失败，可能会引起车辆溜车，严重时引发交通事故。

由于车辆在行驶过程中，车辆在较大行驶阻力或上下坡的情况下，车速会发生变化，因此会倒拖发动机及电机系统加速或减速，车辆变速箱的滑套与接合齿圈的齿面间会产生惯性力矩导致的相互作用力，产生较大的摩擦力阻碍进挡或摘挡，容易导致换挡失败。

因此，如何提高车辆换挡过程中的可靠性，避免换挡失败，是本领域需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆换挡控制方法和装置，可以提高车辆换挡过程中的可靠性，避免换挡失败。

为实现上述目的，本申请有如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆换挡控制方法，包括：

计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩；

根据所述滑套与接合齿圈的啮合半径和所述相互作用扭矩计算所述当前车辆的变速箱的齿面间的作用力；

当所述作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据所述当前车辆的电机扭矩和所述作用力之间的映射关系获得变量扭矩；

将所述当前车辆的原需求扭矩增加所述变量扭矩以得到所述当前车辆的新需求扭矩。

在一种可能的实现方式中，所述计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩，包括：

通过检测所述当前车辆的变速箱输出轴转速计算所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度；

根据所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度、目标挡位速比和输入轴端转动惯量计算所述滑套与接合齿圈的相互作用扭矩。

在一种可能的实现方式中，所述输入轴端转动惯量包括：

所述当前车辆的电机转子、离合器从动盘、变速箱输入轴及其上齿轮，以及变速箱中间轴及其上齿轮的转动惯量在所述当前车辆的变速箱输入轴处的转动惯性当量值。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述当前车辆在挂挡过程中，判断所述滑套与接合齿圈的转速差是否满足预设要求；

若不满足所述预设要求，则停止挂挡指令，并通过电机调速实现所述预设要求。

在一种可能的实现方式中，所述滑套与接合齿圈的转速差通过所述当前车辆的变速箱输出轴转速、输入轴转速和目标挡位速比计算得到。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆换挡控制装置，包括：

第一计算单元，用于计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩；

第二计算单元，用于根据所述滑套与接合齿圈的啮合半径和所述相互作用扭矩计算所述当前车辆的变速箱的齿面间的作用力；