[发明专利]一种双电机驱动的轮式底盘

说明书

本发明公开了一种双电机驱动的轮式底盘，包括布置在底盘中部的动力输入部分、两个对称布置在底盘两侧的动力传动部分，充分利用了差速齿轮箱与齿轮传动、带传动的优势，两侧动力传动部分可以沿中心传动轴上下摆动，减震效果好，使车辆在复杂路面行驶时更加平稳；采用轮边行星减速器，相比其他减速结构来说安装更加方便，锁紧定位更加可靠，不易产生打齿现象；轮边行星减速器通过螺栓与轮毂固定在一起，接触面积大、装配误差小，连接稳固，轮毂不易松动；采用两个对称安装的电动机为动力输出结构，一方面可以使整个底盘结构更加紧凑稳固，另一方面两个电动机同时工作能够提供足够的动力可以使底盘更容易在复杂路面行驶。

技术领域

本发明涉及车辆轮式底盘领域，具体涉及一种双电机驱动的轮式底盘。

背景技术

车辆结构主要包括底盘系统和车身两部分,底盘系统通常是动力驱动部件、变速器、减速器、传动轴、转向系统、悬架部件以及轮胎等组成,通常是通过集中动力驱动前桥、后桥或前后桥,同时还设计了差速器,然后通过转向系统进行车辆的行驶转向，满足车辆公路行驶要求。但是其一般不能满足泥泞、沙地等恶劣地形的高通过性要求，爬坡能力有限，转弯半径相对来说都比较大。

现有的底盘结构中,多采用转向轮进行转向或移动，底盘自重与设于底盘上的机械主体，对转向轮的移动或旋转造成很大的负担。特别是建筑现场多为毛坯状态,地面多有起伏且粗糙，造成很大的摩擦阻力。滚动轮子在实际条件下与地面难以实现线性接触，转向尤其困难，造成底盘移动能力差、灵活性低，给工人的操作使用带来很大不便。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种双电机驱动的轮式底盘，其充分利用差速齿轮箱以及齿轮传动、皮带传动的优势，使得底盘整体结构可以沿中心轴上下摆动，更加适合在复杂路面行驶、灵活性高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种双电机驱动的轮式底盘，包括布置在底盘中部的动力输入部分、两个对称布置在底盘两侧的动力传动部分；

所述动力输入部分包括差速齿轮箱，所述差速齿轮箱的两个中心传动轴上分别连接有为其提供动能的齿轮传动系统，所述齿轮传动系统包括嵌套固定在中心传动轴上的中间齿轮、转动连接在齿轮箱外壳上且与中间齿轮啮合的动力输入齿轮以及固定在齿轮箱外壳上为动力输入齿轮提供动能的电动机；

所述动力传动部分包括支板，所述支板通过滚动轴承转动连接中心传动轴，所述支板的两端对称转动连接两个动力输出轴，所述动力输出轴通过传送带传动连接从动齿轮Ⅰ，两个从动齿轮Ⅰ均与中心传动轴上的中心主动齿轮啮合；

所述动力输出轴嵌入到轮边行星减速器的太阳轮中进行动力传递，所述轮边行星减速器的内齿圈通过螺栓与轮毂固定在一起，通过内齿圈传递动力给轮毂从而完成动力输出。

所述动力输出轴上嵌套固定有副从动轮并通过轴承套转动连接在支板上，所述副从动轮与从动齿轮Ⅰ之间通过传送带传动连接。

所述中心主动齿轮与从动齿轮Ⅰ之间、从动齿轮Ⅰ与动力输出轴之间的传动比均为1。

优选地，所述动力传动部分还包括固定在支板上用于覆盖滚动轴承、中心主动齿轮、从动齿轮Ⅰ以及传送带的第二钣金壳体。

优选地，所述动力输入部分还包括固定在差速齿轮箱上对其起到覆盖作用的第一钣金壳体。

优选地，所述轮边行星减速器上设有对其起到覆盖作用的第三钣金壳体。

本发明的有益效果在于：

1、本发明结构简单、紧凑可靠，充分利用了差速齿轮箱与齿轮传动、带传动的优势，两侧动力传动部分可以沿中心传动轴上下摆动，减震效果好，使车辆在复杂路面行驶时更加平稳，延长汽车底盘使用寿命。