[发明专利]一种双电机驱动的轮式底盘

权利要求书

1.一种双电机驱动的轮式底盘，其特征在于，包括布置在底盘中部的动力输入部分、两个对称布置在底盘两侧的动力传动部分；

所述动力输入部分包括差速齿轮箱(1-2)，所述差速齿轮箱(1-2)的两个中心传动轴(1-3)上分别连接有为其提供动能的齿轮传动系统，所述齿轮传动系统包括嵌套固定在中心传动轴(1-3)上的中间齿轮(1-2-2)、转动连接在齿轮箱外壳(1-2-5)上且与中间齿轮(1-2-2)啮合的动力输入齿轮(1-2-1)以及固定在齿轮箱外壳(1-2-5)上为动力输入齿轮(1-2-1)提供动能的电动机(1-1)；

所述动力传动部分包括支板，所述支板通过滚动轴承(2-1)转动连接中心传动轴(1-3)，所述支板的两端对称转动连接两个动力输出轴(2-6)，所述动力输出轴(2-6)通过传送带(2-5)传动连接从动齿轮Ⅰ(2-4)，两个从动齿轮Ⅰ(2-4)均与中心传动轴(1-3)上的中心主动齿轮(2-2)啮合；

所述动力输出轴(2-6)嵌入到轮边行星减速器(3-2)的太阳轮(3-2-3)中进行动力传递，所述轮边行星减速器(3-2)的内齿圈(3-2-1)通过螺栓与轮毂(3-1)固定在一起，通过内齿圈(3-2-1)传递动力给轮毂(3-1)从而完成动力输出；

所述动力输出轴(2-6)上嵌套固定有副从动轮并通过轴承套转动连接在支板上，所述副从动轮与从动齿轮Ⅰ(2-4)之间通过传送带(2-5)传动连接；

所述中心主动齿轮(2-2)与从动齿轮Ⅰ(2-4)之间、从动齿轮Ⅰ(2-4)与动力输出轴(2-6)之间的传动比均为1。

2.如权利要求1所述的一种双电机驱动的轮式底盘，其特征在于，所述动力传动部分还包括固定在支板上用于覆盖滚动轴承(2-1)、中心主动齿轮(2-2)、从动齿轮Ⅰ(2-4)以及传送带(2-5)的第二钣金壳体(2)。

3.如权利要求1所述的一种双电机驱动的轮式底盘，其特征在于，所述动力输入部分还包括固定在差速齿轮箱(1-2)上对其起到覆盖作用的第一钣金壳体(1)。

4.如权利要求1所述的一种双电机驱动的轮式底盘，其特征在于，所述轮边行星减速器(3-2)上设有对其起到覆盖作用的第三钣金壳体(3)。