[发明专利]一种列车轨道地图的动态管理方法

说明书

一种列车轨道地图的动态管理方法，根据列车初始位置的经纬度和每个车站的起止点的经纬度确定列车所处的初始当前车站，获取初始当前车站、初始当前车站的前方站和初始当前车站的后方站的轨道地图存储至列车的本地内存中，列车确定运行方向后，实时根据列车运行方向提前获取列车即将到达的下下一站的轨道地图存储至列车的本地内存中。本发明节约了轨道地图预处理时间，减小了轨道地图的存储空间，节省了软件内存空间和运行时间，提高了定位系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种用于列车卫星导航定位系统的列车轨道地图的动态管理方法。

背景技术

目前，基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)被越来越多的应用于列车定位系统中。GNSS列车定位系统定位时离不开轨道地图的管理，从TSRS中心下载的轨道地图只包含了轨道POI点的经纬度，并不能直接用于定位投影，需要经过列车预处理(如算出直线轨道的方向向量，算出曲线轨道的圆心、直径等)存储于本地内存中才可用于定位。当前轨道地图管理技术大部分对整个线路轨道地图全部进行预处理并存储于本地后才能用于定位，此方法不仅耗时，也大大占用了车载软件本地内存，使软件对平台内存的依赖程度加深。随着铁路运行任务日益繁重，需存储处理的轨道地图也越来越大，现有的轨道地图处理方法已经无法适应蓬勃发展的行业需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种列车轨道地图的动态管理方法，节约了轨道地图预处理时间，减小了轨道地图的存储空间，节省了软件内存空间和运行时间，提高了定位系统的稳定性。

为了达到上述目的，本发明提供一种列车轨道地图的动态管理方法，根据列车初始位置的经纬度和每个车站的起止点的经纬度确定列车所处的初始当前车站，获取初始当前车站、初始当前车站的前方站和初始当前车站的后方站的轨道地图存储至列车的本地内存中，列车确定运行方向后，实时根据列车运行方向提前获取列车即将到达的下下一站的轨道地图存储至列车的本地内存中。

在列车的本地内存中构造本地地图列表，用于存储轨道地图；所述本地地图列表可存储m个车站的轨道地图，m≥3，且m为奇数。

所述本地地图列表为环形列表。

当列车正向运行时，按照从上到下的顺序逆时针方向更新所述本地地图列表，当列车反向运行时，按照从下到上的顺序顺时针方向更新所述本地地图列表。

将初始当前车站的轨道地图存储在所述本地地图列表的中间位置。

将初始当前车站的前方站的轨道地图和初始当前车站的后方站的轨道地图分别存储在所述本地地图列表中所述初始当前车站的轨道地图的相邻位置。

如果不存在当前车站的前方站或当前车站的后方站，则所述本地地图列表中的对应位置为空。

将获取的下下一站的轨道地图存储至本地地图列表中的空白位置。

如果所述本地地图列表中已经没有空白位置，则将列车的本地内存中存储的在列车运行反方向上距离当前车站最远的车站的轨道地图更新为刚获取的下下一站的轨道地图。

预先获取每个车站的原始地图存储至列车的本地内存。

确定列车所处的初始当前车站的方法包含：

遍历每个车站的原始地图，确定列车初始位置点P的经纬度处于某个车站K的起止点的经纬度的范围内；

将车站K的轨道简化为起点为A止点为B的线段AB，计算列车初始位置点P到线段AB上的垂足点Q，如果Q点位于线段AB上，则确定车站K为列车所处的初始当前车站。

将所述原始地图存储至列车的本地内存的防掉电区。

根据原始地图的车站站号，判断列车初始当前车站是否有前方站和后方站。