[发明专利]一种列车轨道地图的动态管理方法

权利要求书

1.一种列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，根据列车初始位置的经纬度和每个车站的起止点的经纬度确定列车所处的初始当前车站，获取初始当前车站、初始当前车站的前方站和初始当前车站的后方站的轨道地图存储至列车的本地内存中，列车确定运行方向后，实时根据列车运行方向提前获取列车即将到达的下下一站的轨道地图存储至列车的本地内存中。

2.如权利要求1所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，在列车的本地内存中构造本地地图列表，用于存储轨道地图；所述本地地图列表可存储m个车站的轨道地图，m≥3，且m为奇数。

3.如权利要求2所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，所述本地地图列表为环形列表。

4.如权利要求3所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，当列车正向运行时，按照从上到下的顺序逆时针方向更新所述本地地图列表，当列车反向运行时，按照从下到上的顺序顺时针方向更新所述本地地图列表。

5.如权利要求4所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，将初始当前车站的轨道地图存储在所述本地地图列表的中间位置。

6.如权利要求5所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，将初始当前车站的前方站的轨道地图和初始当前车站的后方站的轨道地图分别存储在所述本地地图列表中所述初始当前车站的轨道地图的相邻位置。

7.如权利要求5所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，如果不存在当前车站的前方站或当前车站的后方站，则所述本地地图列表中的对应位置为空。

8.如权利要求6或7所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，将获取的下下一站的轨道地图存储至本地地图列表中的空白位置。

9.如权利要求8所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，如果所述本地地图列表中已经没有空白位置，则将列车的本地内存中存储的在列车运行反方向上距离当前车站最远的车站的轨道地图更新为刚获取的下下一站的轨道地图。

10.如权利要求1所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，预先获取每个车站的原始地图存储至列车的本地内存。

11.如权利要求10所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，确定列车所处的初始当前车站的方法包含：

遍历每个车站的原始地图，确定列车初始位置点P的经纬度处于某个车站K的起止点的经纬度的范围内；

将车站K的轨道简化为起点为A止点为B的线段AB，计算列车初始位置点P到线段AB上的垂足点Q，如果Q点位于线段AB上，则确定车站K为列车所处的初始当前车站。

12.如权利要求10所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，将所述原始地图存储至列车的本地内存的防掉电区。

13.如权利要求10所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，根据原始地图的车站站号，判断列车初始当前车站是否有前方站和后方站。

14.如权利要求10所述的列车轨道地图的动态管理方法，其特征在于，获取所述轨道地图的方法包含：从原始地图中获取车站的直线轨道和曲线轨道，计算直线轨道的方向向量，计算曲线轨道的圆心和直径。

15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至14中任一项所述的方法。

16.一种电子设备，其特征在于，包含处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1至14中任一项所述的方法。