[发明专利]一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置

说明书

本发明涉及一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，包括：波型板夹持器，其上固定导轨；行驶驱动装置，安装于导轨上，并可沿导轨直线移动；焊接头升降调节装置，安装于行驶驱动装置上由行驶驱动装置携带直线移动，用来调节焊接头的高度位置；焊枪位置调节装置，安装于焊接头升降调节装置上，包括焊枪旋转调节装置、焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置，焊枪旋转调节装置、焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置配合控制焊接精度在0.1mm偏差范围以内。通过夹持器将导轨安装于波型板表面，通过行驶驱动装置将焊接头安装于导轨上并驱动焊接头沿着导轨移动，升降调节装置来整体控制焊接头的高度，焊枪位置调节装置来控制焊枪的位置。

技术领域

本发明属于薄膜型液货围护系统波型板焊接领域，尤其是涉及一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置。

背景技术

为了优化城市燃气结构，提高供气质量，改善环境，天然气作为清洁能源必将成为我国现代化城市的首选燃料。薄膜型液货围护系统是法国GTT公司发明的低温液货运输存储系统，已广泛应用于LNG运输船，LNG动力船以及LNG陆上储罐。

MKIII/GST薄膜围护系统是安装在船舱或陆上储罐内壁上的特殊构造。在设计中，主要考虑低温介质的适应能力，因此对薄膜舱/罐内部结构要求非常高。在LNG船液货舱及陆用储罐内，广泛采用金属屏蔽层，而这种金属屏蔽层就是通过焊接安装在内壁上，厚度为1.2mm的低温不锈钢板（304L）材料制成的波型板。因此， 在薄膜型围护系统的建造过程中，吸收热应力的不锈钢波型板拼接自动焊接技术是建造过程中的关键因素。

液货舱/储罐内的波型板焊接形式有横焊、仰焊、立焊、斜焊倾斜的、转角焊等，安装方式多，在焊接过程中， 焊枪需始终保持与焊接点波型板面处于垂直状态,且要保持1毫米以下稳定的弧长，特别是波型板的波纹部分在焊接作业过程中，距离太近容易焊穿，距离太远容易发生漏焊或焊接不牢等缺陷，焊接精度要求高，靠手工操作效率低,缺陷率高，因此有人开始研究自动焊接装置来完成波型板自动焊接。

围护系统的波型板具有起伏的波峰面， 对于自动焊接而言，需要考虑到多方面因素，除了控制移动轨迹外，还要控制焊接头的位置，同时也要控制焊枪的位置，以适应波峰面的形状。

发明内容

本发明提出一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，通过夹持器将导轨安装于波型板表面，通过行驶驱动装置将焊接头安装于导轨上并驱动焊接头沿着导轨移动，焊接头配有升降调节装置来整体控制焊接头的高度，通过焊枪位置调节装置来控制焊枪的位置，进而使得焊枪的枪头始终保持与波型板表面相同距离的高度，最终完成围护系统波型板自动焊接。

本发明的具体技术方案为：一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，包括：

波型板夹持器，用于夹持在波型板上，其上固定导轨；

行驶驱动装置，安装于导轨上，并可沿导轨直线移动；

焊接头升降调节装置，安装于行驶驱动装置上由行驶驱动装置携带直线移动，用来调节焊接头的高度位置；

焊枪位置调节装置，安装于焊接头升降调节装置上，包括焊枪旋转调节装置、焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置，焊枪旋转调节装置、焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置配合控制焊接精度在0.1mm偏差范围以内；

焊枪，连接于焊枪位置调节装置上。

波型板夹持器以波型板的结点为夹持固定位置，夹持于波型板上后，导轨固定于波型板夹持器上，这样使得导轨与波型板相连接，方便导轨安装，也不会对波型板表面造成伤害；导轨的位置与波型板的边缘位置保持一致，这样焊接头在移动过程中随波型板的边缘轨迹；通过行驶驱动装置带动焊接头沿着导轨直线移动，这种移动可控；再通过焊接头升降调节装置、焊枪位置调节装置来对焊枪的枪头进行位置调节控制，控制不同位置的焊接条件参数，以及在整个焊接过程中控制保持焊枪姿势垂直与焊接面及稳定焊枪离焊接面之间的距离，将焊接精度控制在0.1mm偏差范围以内。