[发明专利]一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置

权利要求书

1.一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，其特征在于，包括：

波型板夹持器，用于夹持在波型板上，其上固定导轨；

行驶驱动装置，安装于导轨上，并可沿导轨直线移动；

焊接头升降调节装置，安装于行驶驱动装置上由行驶驱动装置携带直线移动，用来调节焊接头的高度位置；

焊枪位置调节装置，安装于焊接头升降调节装置上，包括焊枪旋转调节装置、焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置，焊枪旋转调节装置、焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置配合控制焊接精度在0.1mm偏差范围以内；

焊枪，连接于焊枪位置调节装置上。

2.根据权利要求1所述的一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，其特征在于，波型板夹持器包括固定型夹块、活动型夹块、通过连杆机构操控活动型夹块相对固定型夹块移动的操作手柄，连杆机构与操作手柄之间具有自锁结构；两夹块相对的部位上设置有卡入到波型板结节侧面大凹部的夹头，两夹头相对之间的间隙为变化状，两夹头中间偏向两夹块开口处的间隙最小。

3.根据权利要求1所述的一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，其特征在于，导轨包括轨道主体及固定于轨道主体上的齿条，轨道主体包括中间板体、处于中间板体两侧的夹边，夹边的外侧部位设置有对称的两个夹面，两夹面分别为上夹面和下夹面，对称面与中间板体表面相平行；齿条的长度方向与夹边的长度方向相平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，其特征在于，行驶驱动装置包括安装于导轨上的移动平台、设置于移动平台上与导轨相配合的行驶驱动电机；移动平台上设置有与导轨相配合的对夹滚轮机构。

5.根据权利要求4所述的一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，其特征在于，移动平台上还设置有手动离合装置，手动离合装置用于手动操控行驶驱动电机与导轨之间的离合，手动离合装置采用偏心转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，其特征在于，焊接头升降调节装置采用丝杠螺母机构，包括固定于行驶驱动装置上的滑轨安装架、固定于滑轨安装架上的滑轨、设置于滑轨安装架上与滑轨相平行的丝杠、驱动丝杠转动的驱动装置、套置于丝杠并与丝杠螺纹连接的螺母部件及用于连接焊接头的安装板，安装板设置于滑轨上能沿滑轨移动，安装板与螺母部件固定随螺母部件同步升降。

7.根据权利要求1所述的一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，其特征在于，焊枪旋转调节装置采用平行四边形的平移原理，包括平行设置的主动旋转杆和从动旋转杆、共同铰接于主动旋转杆和从动旋转杆上的第一连接板和第二连接板，第一连接板与主动旋转杆和从动旋转杆之间的铰接部位平行于第二连接板与主动旋转杆和从动旋转杆之间的铰接部位，第一连接板和第二连接板形成对称左右摆动结构。

8.根据权利要求7所述的一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，其特征在于，第一连接板和第二连接板平行，第一连接板上安装焊枪的第一连接孔和第二连接板上安装焊枪的第二连接孔之间的连线与主动旋转杆和从动旋转杆相平行。

9.根据权利要求1或6或7所述的一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，其特征在于，焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置设置于焊枪旋转调节装置上，焊枪横向调节装置设置于焊枪升降调节装置上，焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置均采用伺服电机驱动的丝杠螺母机构，焊枪横向调节装置的调节方向和焊枪升降调节装置的调节方向相垂直。

10.根据权利要求1或2或3或6或7或8所述的一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，其特征在于，焊枪上设置有测量焊接倾斜的角度传感器、感知波型板形状的位置传感器和感知波型板凹凸的形状传感器。