[发明专利]用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置

说明书

本发明提供一种用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置，该拾取装置包括拾取装置本体，拾取装置本体包括拾取头模组、传送模组和脱料模组，拾取头模组用于插入内外壁上设有凸起的弹性件，并使得弹性件套装于拾取头模组上；传送模组用于传送拾取头模组，拾取头模组安装于传送模组上；脱料模组用于将拾取头模组上套装的弹性件进行下料，并将其安装于机动车零部件上；该拾取装置利用拾取头模组插入内外壁上设有凸起的弹性件，并使得弹性件套装于拾取头模组上，利用脱料模组对弹性件将进行脱料，弹性件在被拾取与下料的过程中均受力均匀，避免了在操作过程中对密封垫造成损伤，进一步提高了机动车零部件的组装效果与组装质量。

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，而机动车内的弹性件作为两个部件之间的衔接物显得尤为重要，比如：密封垫在机动车的热交换器中的作用。

在密封垫的上料过程中，对密封垫的拾取有很多方式，一般的，通过夹取的方式进行拾取，夹取的方式因局部接触容易对密封垫造成轻微的损伤。另外，对于圆形结构的密封垫还可以利用撑开的方式进行拾取，而对于非圆形结构的密封垫，利用撑开的方式进行拾取容易造成密封垫受力不均，进而对密封垫造成损伤，影响密封垫的质量，进一步降低机动车零部件组装后的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置，该拾取装置利用拾取头模组使得弹性件套装于拾取头上，弹性件受力均匀，避免了对密封垫造成损伤，避免影响密封垫的质量。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车内弹性件的拾取装置，包括拾取装置本体，所述拾取装置本体包括：

拾取头模组，其用于插入内外壁上设有凸起的弹性件，并使得所述弹性件套装于所述拾取头模组上；

传送模组，其用于传送所述拾取头模组，所述拾取头模组安装于所述传送模组上；

脱料模组，其安装于所述拾取头模组上，所述脱料模组用于将所述拾取头模组上套装的所述弹性件进行下料，并将其安装于机动车零部件上。

优选地，所述拾取头模组包括拾取头与连接板，所述连接板的一端与所述拾取头固定连接，另一端与所述传送模组固定连接；其中，所述拾取头的末端的横截面小于所述弹性件内壁的横截面。

优选地，所述脱料模组包括同套件和运动组件，所述同套件套装于所述拾取头上，所述运动组件安装于所述连接板上，所述同套件在所述运动组件的作用下将套装于所述拾取头上的所述弹性件进行推脱并使其脱离所述拾取头。

优选地，所述运动组件包括第一驱动组件、滑块和滑轨，所述第一驱动组件与滑块固定安装于所述连接板上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述同套件与所述滑块固定连接，所述同套件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述滑块沿竖直方向上做往复运动。

优选地，所述拾取头的外径大于相对设置于所述弹性件内壁上的两个所述凸起之间的距离。

优选地，用于推脱所述弹性件的所述同套件的厚度大于所述弹性件的厚度。

优选地，用于推脱所述弹性件的所述同套件的厚度大于所述机动车零部件上的安装槽的宽度。

优选地，用于推脱所述弹性件的所述同套件的厚度大于所述机动车零部件上的安装槽的宽度。

优选地，所述拾取装置本体还包括相机模组，所述相机模组固定安装于所述连接板上，所述相机模组用于对待拾取的所述弹性件进行拍照，以获取其姿态信息。

另一方面，本发明实施例还提供一种用于机动车内弹性件的组装装置，包括上述实施例的用于机动车内弹性件的拾取装置。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：