[发明专利]用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置

权利要求书

1.一种用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，包括拾取装置本体（24），所述拾取装置本体（24）包括：

拾取头模组（241），其用于插入内外壁上设有凸起（b1）的弹性件，并使得所述弹性件套装于所述拾取头模组（241）上；

传送模组（242），其用于传送所述拾取头模组（241），所述拾取头模组（241）安装于所述传送模组（242）上；

脱料模组（243），其安装于所述拾取头模组（241）上，所述脱料模组（243）用于将所述拾取头模组（241）上套装的所述弹性件进行下料，并将其安装于机动车零部件（d）上。

2.如权利要求1所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头模组（241）包括拾取头（2411）与连接板（2412），所述连接板（2412）的一端与所述拾取头（2411）固定连接，另一端与所述传送模组（242）固定连接；其中，所述拾取头（2411）的末端的横截面小于所述弹性件内壁的横截面。

3.如权利要求2所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述脱料模组（243）包括同套件（2431）和运动组件，所述同套件（2431）套装于所述拾取头（2411）上，所述运动组件安装于所述连接板（2412）上，所述同套件（2431）在所述运动组件的作用下将套装于所述拾取头（2411）上的所述弹性件进行推脱并使其脱离所述拾取头（2411）。

4.如权利要求3所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述运动组件包括第一驱动组件、滑块（2432）和滑轨（2433），所述第一驱动组件与滑块（2432）固定安装于所述连接板（2412）上，所述滑块（2432）与滑轨（2433）滑动连接，所述同套件（2431）与所述滑块（2432）固定连接，所述同套件（2431）在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述滑块（2432）沿竖直方向上做往复运动。

5.如权利要求2所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头（2411）的外径大于相对设置于所述弹性件内壁上的两个所述凸起（b1）之间的距离。

6.如权利要求3所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，用于推脱所述弹性件的所述同套件（2431）的厚度大于所述弹性件的厚度。

7.如权利要求3所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，用于推脱所述弹性件的所述同套件（2431）的厚度大于所述机动车零部件（d）上的安装槽（d1）的宽度。

8.如权利要求2所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头（2411）的末端设有若干凹槽（2413），当所述弹性件套装于所述拾取头（2411）上时，所述凸起（b1）对应所述凹槽（2413）。

9.如权利要求2所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置本体（24）还包括相机模组（244），所述相机模组（244）固定安装于所述连接板（2412）上，所述相机模组（244）用于对待拾取的所述弹性件进行拍照，以获取其姿态信息。

10.一种用于机动车内弹性件的组装装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项的用于机动车内弹性件的拾取装置。