[发明专利]一种车道线横向距离测量系统及其方法

权利要求书

1.一种车道线横向距离测量系统，其特征在于，包括PC端（3）、两个量具（1）和两个摄像头（2）；两个量具（1）分别水平布置在车辆的左右两侧，两个摄像头（2）分别布置在车辆的左右两侧，摄像头（2）能够拍摄到同侧量具（1）上的刻度，两个摄像头（2）均与PC端（3）连接，摄像头（2）将拍摄到的图像数据传送给PC端（3），以记录本车相对于两边车道线的横向距离。

2.根据权利要求1所述的车道线横向距离测量系统，其特征在于，所述摄像头（2）设置在量具（1）的上方，所述量具（1）上的刻度位于摄像头（2）的拍摄范围内。

3.根据权利要求2所述的车道线横向距离测量系统，其特征在于，所述摄像头（2）的镜头朝下，所述量具（1）的刻度面朝上。

4.根据权利要求1至3任一所述的车道线横向距离测量系统，其特征在于，量具（1）的长度为2m，其上起始刻度为0米，终止刻度为2米，最小单位为1cm。

5.根据权利要求4所述的车道线横向距离测量系统，其特征在于，所述量具（1）距离地面高度为2-5厘米。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的车道线横向距离测量系统，其特征在于，所述摄像头（2）的水平延伸长度小于量具（1）的长度。

7.一种车道线横向距离测量方法，其特征在于，采用如权利要求1至6任一所述的车道线横向距离测量系统，所述测量方法如下：

通过两个摄像头（2）实时拍摄车辆两边车道线对应在量具（1）上的刻度的图像数据并发送给PC端（3）；

所述PC端（3）记录本车相对于两边车道线的横向距离。