[发明专利]一种博物馆引导机器人

说明书

本发明提供一种博物馆引导机器人，包括主体，所述主体的上侧设置有转动机构，所述转动机构的上侧活动连接有智慧头部，所述主体与智慧头部之间通过转动机构活动连接，所述智慧头部的前侧设置有视觉传感机构，所述智慧头部的左右两侧均设置有语音拾音器，所述智慧头部的前侧且位于视觉传感机构的正下方设置有扬声器。该博物馆引导机器人，该装置通过设置防护组件，由于外界存在不可控因素，当固定底盘移动的过程中与外界出现碰撞时，利用设置的缓冲气囊、减震板、缓冲连杆和防护件之间的相互配合，在与异物相撞击时，对产生的冲击力进行缓冲减震，将冲击力进行缩小，提高了对该装置的防护性能，进一步提升其使用寿命。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种博物馆引导机器人。

背景技术

随着人们教育水平的提高，人们对文化知识的兴趣越来越浓厚，参观博物馆可以拓展课外知识面，丰富历史文化知识，提高个人素养，且随着科学技术的不断发展，尤其是机器人技术迅速发展，机器人已经应用到越来越多的领域，极大的方便了人们的生活。

目前，在博物馆中，传统的导游导览工作都是由人工来完成，由于参观各种博物馆的人越来越多，同时也极大的增加了博物馆的工作人员的工作量，需要工作人员多次讲解，耗费大量的人力资源，且市面上还存在一些引导机器人，引导机器人是用于引导和讲解的机器人，但是目前的引导机器人仍然存在一些不足，传统的引导机器人人机交流能力较差，不能进行自主交流，只能做一些简单的引导工作，并且传统的引导机器人在对人们进行引导的过程中，由于路面存在不可控因素，引导机器人在行进的过程中由于道路颠簸会对机器人造成不小的损坏，同时引导机器人与外界发生碰撞时，由于缺少防护装置不能进行自主防护，从而容易造成机器人的损坏，进而缩短机器人的使用寿命；故存在不足，不能满足人们的使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供博物馆引导机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种博物馆引导机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种博物馆引导机器人，包括主体，所述主体的上侧设置有转动机构，所述转动机构的上侧活动连接有智慧头部，所述主体与智慧头部之间通过转动机构活动连接，所述智慧头部的前侧设置有视觉传感机构，所述智慧头部的左右两侧均设置有语音拾音器，所述智慧头部的前侧且位于视觉传感机构的正下方设置有扬声器，通过设置语音拾音器与扬声器能与人们进行言语交流与互动，同时达到了友好的人机交流效果，所述主体的前侧固定安装有智能屏幕，将博物馆的信息展示在智能屏幕上，便于人们的观看，所述主体的底部固定安装有连接部，所述连接部的底部固定安装有固定底盘；其中，所述智慧头部的内部设置有控制中枢。

进一步的，所述固定底盘的内部设置有移动底盘，所述移动底盘中设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电源、传输线路和驱动轮；所述驱动电源设置在移动底盘的内部，所述移动底盘的底部设置有驱动轮，所述驱动电源与驱动轮之间设置连接有传输线路，通过驱动电源产生动能，将电能通过传输线路传输至驱动轮中，促使驱动轮产生动能，利用驱动轮带动该装置移动，从而实现对人们的引导工作。

进一步的，所述固定底盘中设置有防护组件，所述防护组件包括固定壳、缓冲气囊、减震板、缓冲连杆和防护件；所述固定壳设置在固定底盘的内部，所述固定壳的内部设置有缓冲气囊和减震板，所述减震板的外侧固定安装有缓冲连杆，所述缓冲连杆远离减震板的一端固定安装有防护件，通过该设置使其在与异物相撞击时，对产生的冲击力进行缓冲减震，将冲击力进行缩小，提高了对该装置的防护性能。

进一步的，所述防护件设置在固定底盘的外侧沿中心线均分布，通过设置防护件可有效提升对固定底盘的防护性能。

进一步的，所述固定底盘的内部设置有固定部件，所述固定部件的内部固定安装有固定基块，所述固定基块上安装有固定座，所述固定座的下侧设置有弹性折叠连杆。