[发明专利]一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统在审
申请号: | 202111551861.5 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN114220270A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 刘君;李静林 | 申请(专利权)人: | 新唐信通(浙江)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/048;G08G1/052 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 李丹萍 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区城*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 柔性 车道 管理 信息 发布 方法 系统 | ||
1.一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于:包括以下步骤:(1)基于多维混合交通流背景,采用柔性车道管理技术进行车道管理;(2)基于车路协同的环境下,柔性动态管理可采用不同的管理手段挖掘道路的利用空间;(3)采用不同的感知手段获取不同的车道的信息;(4)将利用不同感知手段获得的信息进行融合;(5)所述信息发布平台将融合之后的信息利用多维融合信息发布技术进行发布。
2.根据权利要求1所述的一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于:所述步骤2中的管理手段设置有清空距离划分、时段划分、应急状态划分。
3.根据权利要求1所述的一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于:所述步骤2中采用不同的感知手段获取不同的车道信息的具体步骤如下:
a.首先,路侧设备采集车辆、道路、天气的信息;
b.然后,基于MEC、5G/LTE-V、Middleware技术,路侧设备将信息发送给所述信息发布平台;
c.所述信息发布平台将车侧感知信息和路侧感知信息融合后的信息发送给路侧设备;
d.路侧设备通过V2X将信息发送给车辆,在静态限速的基础上对不同的路段进行不同的动态限速调整。
4.根据权利要求1所述的一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于:所述步骤3中感知手段包括雷达视频感知、多光谱超视觉感知、激光雷达、智能感知护栏、智能路标、气象检测。
5.根据权利要求1所述的一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于:所述步骤3中车道的全息感知数据范围设置有道路上的动态信息数据,道路施工标识数据,基础设施的状态数据。
6.根据权利要求5所述的一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于:所述道路上的动态信息数据包括机动车、非机动车、行人、抛洒物、交通信号,所述道路施工标识数据包括精准位置、速度、方向、大小,所述基础设施的状态数据包括道路桥隧及其沿线的照明设备、停车台、站台、井盖。
7.根据权利要求1所述的一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于:所述步骤4中的融合设置有数据层融合、特征层融合、决策层融合,所述道路多源时空数据融合为特征层融合。
8.根据权利要求1所述的一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于:所述步骤5中多维融合发布的具体方法如下:
a.所述信息发布平台将融合之后的信息进行梳理;
b.根据信息接收的对象不同,信息发布平台将梳理后的信息进行针对性发布;
c.根据信息接收的范围不同,信息发布平台采用不同的推送方式。
9.根据权利要求8所述的一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于:所述步骤c中推送的方式设置有区域广播和精准推送。
10.根据权利要求8所述的一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于:所述信息发布以MEC和V2X为基础进行信息发布。
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