[发明专利]一种基于小样本识别的血管重建方法

权利要求书

1.一种基于小样本识别的血管重建方法，其特征在于，包括：

S1获取训练样本血管树的CT数据，所述CT数据包括带有血管横截面图像的CT切片与对应的CT值；

S2操作员在设备上对部分CT切片中的血管进行标注，获得一组精标注数据；

S3基于S2中获得的精标注数据，通过神经网络训练，获得初代识别模型；

S4对初代识别模型进行迭代数据扩充训练，最终获得能识别CT切片中的血管并输出结果的识别模型；

S5基于S4中获得的识别模型，对待重建血管树的CT数据进行识别，获得血管的空间信息；

S6根据S5中获得的空间信息将血管连接，通过后期处理，获得最终的血管树三维模型。

2.根据权利要求1所述的血管重建方法，其特征在于，所述S4中迭代数据扩充训练，具体为：

S4.1选取一些未做标注的CT切片，放入初代识别模型中进行识别，获得由被识别为血管坐标点组成的备选数据；

S4.2操作员在设备上对备选数据进行人工复核，获得一组伪精标注数据；

S4.3将S4.2中获得的伪精标注数据，放入初代识别模型中进行训练；

S4.4重复上述步骤，直至达到预设的识别准确率，获得最终的识别模型。

3.根据权利要求1或2所述的血管重建方法，其特征在于，所述标注为对CT切片中血管横截面的中心点添加识别标识，并记录其坐标。

4.根据权利要求2所述的血管重建方法，其特征在于，所述S4.2中人工复核，具体为操作员对备选数据中的坐标点进行判定，为正确识别的血管坐标点添加新的识别标识。

5.根据权利要求1所述的血管重建方法，其特征在于，所述S1对CT切片的灰度值做归一化处理。

6.根据权利要求1所述的血管重建方法，其特征在于，所述S4中输出结果包括带有标识的CT切片，所述标识在CT切片的二维坐标以及坐标点对应的CT值。

7.根据权利要求1所述的血管重建方法，其特征在于，所述S5中的空间信息包括血管中心点的二维坐标，以及对应CT切片的序列号，其中序列号作为垂直坐标。

8.根据权利要求1所述的血管重建方法，其特征在于，所述S6具体过程：

S6.1通过设定各个血管中心点的CT值为自适应阈值设定的标准，从血管中心点向四周延伸搜索与其CT值有明显差异的区别坐标点；

S6.2基于区别坐标点构成封闭矩形，在所述封闭矩形内继续识别所有血管点，最终获得血管轮廓；

S6.3根据就近原则与梯度一致原则，将CT切片序列号相邻的血管轮廓进行连接，获得血管模型；

S6.4将所有血管模型集成后输出，获得血管树的三维模型。