[发明专利]一种基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法

说明书

本发明适用于计算机领域，提供了一种基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法，包括以下步骤：获取航拍影像数据，建立三维植被景观模型，所述三维植被景观模型包括植被分布信息以及植被覆盖的地表的分布信息；捕捉三维植被景观模型中超过第一预设覆盖面积的植被分布区域，划分植被的植物群落，本发明的有益效果在于：能够航测区域内的植物群落分步进行识别，能够利用已知的第一类植物群落的确定特征来同步放大对未知植物群落进行识别的特征，可以有效实现减小第二特征识别信息的误差，从而减小识别错误率以及提高识别的效率。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面。

植被就是覆盖地表的植物群落的总称，它是一个植物学、生态学、农学或地球科学的名词，中国共分出29个植被型，如寒温性针叶林、落叶阔叶林、常绿阔叶林、季雨林、红树林、落叶阔叶灌丛、灌草丛、草原、草甸、沼泽和水生植被等，植被型全称植被类型，它是根据生活型来划分的植被种类，是植被区划的重要依据。

目前的植被类型识别基本依靠算法识别，例如基于红外光谱的植被识别，但是存在解译工作强度大的问题，也有一些依靠人工目视解译，但是解译准确率受目视判读者的经验和对解译区域的熟悉程度等各种因素制约，具有很大的主观性和主观性，另一方面，如何从航测数据中快速获取植被类型，是摆在专业领域应用人员面前的难题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一方面，一种基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法，所述方法包括以下步骤：

获取航拍影像数据，建立三维植被景观模型，所述三维植被景观模型包括植被分布信息以及植被覆盖的地表的分布信息；

捕捉三维植被景观模型中超过第一预设覆盖面积的植被分布区域，划分植被的植物群落；

根据植物群落的第一特征识别信息在预先建立的植物群落数据库中进行查找，得到第一类植物群落，其余的植物群落为未知植物群落，并且将第一类植物群落在三维植被景观模型中进行标记；

将经过标记的三维植被景观模型平面化处理，得到二维植被景观模型，根据第一类植物群落和未知植物群落在预设交界区域内的占据比例，结合航拍影像数据，获取与占据比例相关联的未知植物群落的第二特征识别信息；

根据未知植物群落的第二特征识别信息识别未知植物群落为第二类植物群落。

作为本发明的进一步方案，所述获取航拍影像的具体步骤包括：

获取目标航测区域的多角度航拍影像数据以及对应的航拍比例尺；

获取目标航测区域的覆盖面积信息，所述覆盖面积信息至少包括若干覆盖子面积信息；

获取无人机的航测作业高度随着作业区域的变化关系。

作为本发明的再进一步方案，所述获取航拍影像的具体步骤包括：

获取目标航测区域的多角度航拍影像数据以及对应的航拍比例尺；

获取目标航测区域的覆盖面积信息，所述覆盖面积信息至少包括若干覆盖子面积信息；