[发明专利]一种基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法

权利要求书

1.一种基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取航拍影像数据，建立三维植被景观模型，所述三维植被景观模型包括植被分布信息以及植被覆盖的地表的分布信息；

捕捉三维植被景观模型中超过第一预设覆盖面积的植被分布区域，划分植被的植物群落；

根据植物群落的第一特征识别信息在预先建立的植物群落数据库中进行查找，得到第一类植物群落，其余的植物群落为未知植物群落，并且将第一类植物群落在三维植被景观模型中进行标记；

将经过标记的三维植被景观模型平面化处理，得到二维植被景观模型，根据第一类植物群落和未知植物群落在预设交界区域内的占据比例，结合航拍影像数据，获取与占据比例相关联的未知植物群落的第二特征识别信息；

根据未知植物群落的第二特征识别信息识别未知植物群落为第二类植物群落。

2.根据权利要求1所述的基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法，其特征在于，所述获取航拍影像的具体步骤包括：

获取目标航测区域的多角度航拍影像数据以及对应的航拍比例尺；

获取目标航测区域的覆盖面积信息，所述覆盖面积信息至少包括若干覆盖子面积信息；

获取无人机的航测作业高度随着作业区域的变化关系。

3.根据权利要求1所述的基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法，其特征在于，所述捕捉三维植被景观模型中超过第一预设覆盖面积的植被分布区域，划分植被的植物群落的具体步骤包括：

确定基准植被覆盖面积大小，所述基准植被覆盖面积至少包括一种基准覆盖封闭形状；

标记并且确定基准覆盖封闭形状的定位变换中心，以定位变换中心为变换基点对基准覆盖封闭形状进行变化，得到多种面积和基准植被覆盖面积相等的基准变换封闭图形；

确定三维植被景观模型中的基准测算面，根据植物群落的差异特性在基准测算面上区分植物群落的所占区域，所述差异特性至少包括同等部位的颜色差异值以及株高差异值；

确定植物群落所占区域中的捕捉参照线，利用定位变换中心在捕捉参照线上移动，确保每个植物群落所占区域的面积不小于对应的基准变换封闭图形面积，其中所述捕捉参照线为植物群落所占区域最大长度所在直线。

4.根据权利要求1所述的基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法，其特征在于，所述根据植物群落的第一特征识别信息在预先建立的植物群落数据库中进行查找，得到第一类植物群落的具体步骤包括：

提取航拍影像数据中植物群落的第一特征识别信息，所述第一特征识别信息至少包括植物群落所属的形状结构信息和色调信息；

按照植物群落和对应的第一特征识别信息在植物群落数据库中进行查找，获得第一类植物群落的类型。

5.根据权利要求1-5任一所述的基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法，其特征在于，所述未知植物群落包括混杂在单个第一类植物群落信息中的植物群落以及混杂在至少两种第一类植物群落间的植物群落。

6.根据权利要求2所述的基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法，其特征在于，所述将经过标记的三维植被景观模型平面化处理，得到二维植被景观模型的具体步骤包括：

获取至少一个航拍覆盖平面；

将经过标记的三维植被景观模型在航拍覆盖平面进行投影，得到至少一个二维植物景观模型。