[发明专利]一种电控气压制动刹车系统及方法

说明书

本申请涉及一种电控气压制动刹车系统及方法，包括：加速度传感器、后桥进气阀、后桥排气阀和控制器；控制器，接收反向加速度值，具体用于执行以下步骤：启动步骤：接收制动指令生成第一控制信号，第一控制信号用于控制后桥进气阀开启、后桥排气阀关闭；定量控制步骤：若反向加速度值大于等于设定的安全值，则生成第二控制信号，第二控制信号用于控制后桥进气阀关闭、后桥排气阀打开；状态维持步骤、当反向加速度值小于设定的安全值时，生成第三控制信号，第三控制信号用于控制后桥进气阀开启、后桥排气阀关闭；循环执行定量控制步骤和状态维持步骤，直至控制器接收到制动结束指令：本申请具有降低减速过快造成安全隐患的效果。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电控气压制动刹车系统及方法。

背景技术

参照图1，气压制动系统时车辆制动最常采用的制动型式，现有的气压制动系统通常包括：前桥储气筒，后桥储气筒，分别制动前桥和后桥的两个气压制动装置、制动踏板阀和储气罐，制动踏板阀的进气口连接于储气罐的出气口。

以前桥制动为例进行说明：前桥气压制动装置包括前桥继动阀和前桥制动气室；前桥继动阀的进气口连接于前桥储气筒，前桥继动阀的出气口连接于前桥制动气室，前桥继动阀的控制口连接于制动踏板阀的出气口。

当车辆需要制动时，驾驶员踩压制动踏板阀，储气罐中的气体经制动踏板阀到达前桥继动阀的控制口处，使得前桥继动阀的进气口和出气口导通，前桥储气筒中的气体经前桥继动阀到达前桥制动气室，从而制动前桥。同理，制动车辆的后桥。

为了避免刹车速度过快，相关技术将电磁阀应用于先进紧急制动系统中用于实现自动刹车，但是电磁阀是二值阀，只有开/关两种状态，无法准确模拟人工判断踩压制动踏板阀的控制效果，即无法实现先进紧急制动系统(AEBS)的平稳刹车。

发明内容

为了实现先进紧急制动系统(AEBS)的平稳刹车，本申请提供一种电控气压制动刹车系统及方法。

第一方面，一种电控气压制动刹车系统，采用如下技术方案：

一种电控气压制动刹车系统，包括：

加速度传感器，用于采集车辆的反向加速度值；

后桥进气阀，连通设置于储气罐的出气口与后桥继动阀的控制口之间；

后桥排气阀，一端连通于后桥进气阀与后桥继动阀的控制口之间的连通支路，另一端为排气口；

控制器，连接于加速度传感器，接收所述反向加速度值，具体用于执行以下步骤：

启动步骤：接收制动指令生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制后桥进气阀开启、后桥排气阀关闭；

定量控制步骤：若反向加速度值大于等于设定的安全值，则生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述后桥进气阀关闭、后桥排气阀打开；

状态维持步骤、当反向加速度值小于设定的安全值时，生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制后桥进气阀开启、后桥排气阀关闭；

循环执行定量控制步骤和状态维持步骤，直至控制器接收到制动结束指令。

通过采用上述技术方案，控制器接收第一控制信号通过后桥进气阀和后桥排气阀控制后桥继动阀导通，车辆开始制动，气压值越大，则制动量越大，当车辆反向加速度值大于安全阈值时，控制器通过控制后桥进气阀和后桥排气阀降低气压值，使得车辆在安全减速范围内制动，在此过程中，通气量逐渐增大，气压值也增大，当车辆反向加速度值再次大于安全阈值时，控制器通过控制后桥进气阀和后桥排气阀，再次降低气压量，使得制动过程中的反向加速度值始终位于减速范围内，达到了模拟人为控制制量的效果，实现了控制先进紧急制动系统(AEBS)平稳刹车的功能。

可选的，所述系统还包括：