[发明专利]一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法

说明书

本发明公开了一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法，包括以下步骤：判断车辆是否处于下坡状态，若车辆未处于下坡状态，则车辆正常行驶；若车辆处于下坡状态，则判断发动机转速是否超过起调转速，发动机转速未超过起调转速，则车辆正常行驶；通过计算车辆总重和运行路线最大坡度建立调节函数，发动机转速超过起调转速，则车辆缓速器工作，车辆控制器根据调节函数计算结果自动控制车辆缓速器输出相应阻力矩，防止发动机超速；若发动机转速超过目标转速，则车辆应急制动系统启动。本发明通过计算车辆总重和运行路线最大坡度，建立调节函数，车辆控制器根据调节函数计算结果自动控制车辆缓速器输出相应阻力矩，从而有效防止发动机超速。

技术领域

本发明属于车辆发动机转速控制技术领域，具体涉及一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法。

背景技术

当前，采用静压驱动的重载运输车辆在长下坡过程中，为限制发动机超转速，普遍采用边制动边行进方式下坡，但该方式易造成制动片的剧烈磨损，进而导致制动失效，引发事故；同时由于驾驶员在行进过程中，无法对发动机实时转速进行监控且制动动作有滞后，不可避免地存在发动机超速，从而造成永久伤害。

为有效地防止发动机超速，极少数单位通过控制缓速器来起到发动机防超速的目的，在下坡过程中，控制器根据闭式泵两侧压差和闭式泵排量，实时计算闭式泵对发动机的拖转扭矩，再减去发动机在该种转速下的阻力矩，得出缓速器所需的输出力矩，控制器再简要修正，对缓速器输出相应控制信号，以保持发动机输出力矩为正的目的，进而实现发动机防超速的目的。但该种控制方法计算复杂，控制响应速度慢，且在下坡过程中需改变驾驶员操作习惯，易造成事故。

中国专利CN110435423B公开了一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法及装置，该专利通过测量闭式泵两侧压差与闭式泵排量的方式得出拖转力矩，由于闭式泵工作油口的压力实时波动，且闭式泵排量控制为非闭环控制，存在响应滞后与精度偏差的问题，致使控制器不停地接收数据、处理数据和输出数据，控制变量多且电气控制复杂，进而导致缓速器控制响应慢，缓速器控制系统振荡以及失效等；且该专利在下坡过程中缓速器全程参与工作，电气控制复杂的同时，作业效率低且由缓速器导致的发热更为严重。

发明内容

针对当前发动机防超速控制方法的不足，本发明提供一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法，本发明通过计算车辆总重和运行路线最大坡度，建立调节函数，车辆控制器根据调节函数计算结果自动控制车辆缓速器输出相应阻力矩，从而有效防止发动机超速。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法，包括以下步骤：

S1、判断车辆是否处于下坡状态，若车辆未处于下坡状态，则车辆正常行驶；

S2、若车辆处于下坡状态，则判断车辆发动机转速是否超过起调转速，若所述发动机转速未超过所述起调转速，则车辆正常行驶；

S3、车辆下坡状态确认后，通过计算车辆总重和运行路线最大坡度建立调节函数，若所述发动机转速超过所述起调转速，则车辆缓速器工作，车辆控制器根据所述调节函数计算结果自动控制车辆缓速器输出相应阻力矩，防止发动机超速，使车辆正常行驶；

S4、若所述发动机转速超过目标转速，则车辆应急制动系统启动。

进一步地，步骤S1中，判断车辆是否处于下坡状态，具体包括以下步骤：

S1-1、车辆控制器通过档位控制机构的实时档位信息确认车辆处于前进或后退状态；

S1-2、车辆静压驱动回路中的检测元件检测到发动机相接闭式泵两个工作油口的压力数值，分别记为P₁和P₂，且设定车辆在前进状态平路上行驶时，P2P1；