[发明专利]一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法

权利要求书

1.一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、判断车辆是否处于下坡状态，若车辆未处于下坡状态，则车辆正常行驶；

S2、若车辆处于下坡状态，则判断车辆发动机转速是否超过起调转速，若所述发动机转速未超过所述起调转速，则车辆正常行驶；

S3、车辆下坡状态确认后，通过计算车辆总重和运行路线最大坡度建立调节函数，若所述发动机转速超过所述起调转速，则车辆缓速器工作，车辆控制器根据所述调节函数计算结果自动控制车辆缓速器输出相应阻力矩，防止发动机超速，使车辆正常行驶；

S4、若所述发动机转速超过目标转速，则车辆应急制动系统启动。

2.根据权利要求1所述的一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法，其特征在于：步骤S1中，判断车辆是否处于下坡状态，具体包括以下步骤：

S1-1、车辆控制器通过档位控制机构的实时档位信息确认车辆处于前进或后退状态；

S1-2、车辆静压驱动回路中的检测元件检测到发动机相接闭式泵两个工作油口的压力数值，分别记为P₁和P₂，且设定车辆在前进状态平路上行驶时，P2P1；

S1-3、车辆控制器通过对比P₁与P₂数值的大小确定车辆是否处于下坡状态。

3.根据权利要求2所述的一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法，其特征在于：步骤S1-3中，当车辆处于前进状态时，若P₁－P₂＞k时，则车辆处于下坡状态，其中k≥0；当车辆处于后退状态时，若P₂－P₁＞k时，则车辆处于下坡状态。

4.根据权利要求1所述的一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法，其特征在于：步骤S2和S3中，所述起调转速记为N₁，步骤S4中，所述目标转速记为N₀，所述起调转速N₁和目标转速N₀均不大于发动机最大允许转速N_max，其中N₁、N₀和N_max的单位均为r/min，且N₁＜N₀。

5.根据权利要求4所述的一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法，其特征在于：步骤S3中，建立所述调节函数时，所述调节函数在平面直角坐标系中与横坐标轴的交点为坐标点I，其中所述坐标点I的横坐标X的坐标值为N，且N＝N₀－N₁，所述坐标点I的纵坐标Y的坐标值为0，则将所述坐标点I记为(N₀－N₁，0)。

6.根据权利要求5所述的一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法，其特征在于：步骤S3中，建立所述调节函数时，所述调节函数在平面直角坐标系中与纵坐标轴的交点为坐标点II，其中所述坐标点II的横坐标X的坐标值为0，所述坐标点II的纵坐标Y的坐标值为K₀，则将所述坐标点II记为(0，K₀)，其中K₀表示所述发动机转速达到所述目标转速N₀时，车辆缓速器输出阻力矩T_f对应的控制信号。

7.根据权利要求6所述的一种静压驱动车辆发动机防超速控制方法，其特征在于：所述发动机转速达到所述目标转速N₀时，车辆缓速器输出阻力矩T_f与闭式泵对发动机的拖转力矩T_e相等，即T_f＝T_e。