[发明专利]电动制动器

说明书

本发明题为“电动制动器”。在一些示例中，本发明提供一种制动器组件(brake assembly)，该制动器组件包括致动器组件(actuator assembly)，该致动器组件被构造成引起活塞的平移以压缩盘叠堆。该致动器组件被构造成使用马达围绕马达轴线生成第一扭矩并且使用谐波驱动器从该第一扭矩生成第二扭矩。该致动器组件可包括齿轮组，该齿轮组被构造成致使线性致动器使用该第二扭矩平移该活塞。在一些示例中，该致动器被构造成使该活塞沿着不同于该马达轴线的压缩轴线平移。

技术领域

本公开涉及运载工具的制动器组件。

背景技术

诸如飞行器的运载工具可使用包括多盘式制动器组件的车轮制动器组件。例如，该多盘式制动器组件可包括盘叠堆，该盘叠堆包括与车轮接合的多个转子盘和与转子盘交错的多个定子盘。转子盘和车轮被构造成围绕轴旋转，而定子盘保持静止。为了使旋转车轮的旋转运动减速，制动器组件可使活塞抵靠压板移位，以抵靠静止的定子盘压缩与车轮接合的旋转转子盘，从而产生使车轮的旋转运动减速的扭矩。

发明内容

在一些示例中，本公开描述了与运载工具的制动器组件相关的制品、系统和技术。该制动器组件包括马达和谐波驱动器，该谐波驱动器被构造成将由马达生成的扭矩传递到制动盘叠堆。该制动器组件可包括：盘叠堆，该盘叠堆被构造成当盘叠堆被压缩时减少和/或防止车轮的旋转；活塞，该活塞被构造成在盘叠堆上施加压缩力；和致动器，该致动器被构造成使用马达的轴旋转使活塞线性地平移。该致动器可被构造成使用谐波驱动器将马达产生的扭矩传递到线性致动器。在一些示例中，马达围绕马达轴线生成轴旋转，并且线性致动器沿着不同于马达轴线(例如，从马达轴线移位)的压缩轴线平移活塞。与其中单个轴线既用作马达轴线又用作压缩轴线的直列式致动器相比，马达轴线与单独压缩轴线之间的位移允许更紧凑的致动器构型。

在示例中，一种制动器组件包括：制动盘叠堆；致动器组件，该致动器组件包括：电动马达，该电动马达被构造成围绕马达轴线生成第一旋转扭矩；谐波驱动器，该谐波驱动器被构造成响应于第一旋转扭矩而生成第二旋转扭矩；齿轮组，该齿轮组包括输出齿轮，该输出齿轮被构造成响应于第二旋转扭矩而旋转；和线性致动器，该线性致动器与齿轮组机械地联接，其中该线性致动器被构造成沿着压缩轴线生成线性运动并且在输出齿轮旋转时致使活塞压缩制动盘叠堆，其中压缩轴线不同于马达轴线。

在示例中，一种制动器组件包括：盘叠堆；活塞，该活塞被构造成压缩盘叠堆；电动马达，该电动马达包括马达壳体和马达轴，其中该电动马达被构造成使马达轴相对于马达壳体以第一速度并沿第一方向围绕马达轴线旋转；谐波驱动器，该谐波驱动器与马达轴机械地接合，其中该谐波驱动器被构造成致使柔性花键以小于第一速度的旋转速度并沿与第一方向相反的第二方向围绕马达轴线旋转；输出齿轮，该输出齿轮被构造成围绕压缩轴线旋转，其中该柔性花键被构造成引起输出齿轮的旋转；和线性致动器，该线性致动器包括驱动器和螺杆，其中该输出齿轮被构造成引起驱动器的旋转，并且其中驱动器的旋转致使螺杆沿着压缩轴线相对于马达壳体平移以致使活塞压缩盘叠堆。

在示例中，一种方法包括：使用电动马达围绕马达轴线生成第一旋转扭矩，使用谐波驱动器响应于第一旋转扭矩而生成第二旋转扭矩；使用第二旋转扭矩旋转齿轮组的输出齿轮；以及使用输出齿轮的旋转致使线性致动器沿着压缩轴线生成线性运动，其中压缩轴线不同于马达轴线；以及使用线性致动器的线性运动致使活塞压缩盘叠堆。

附图和以下描述中阐述了一个或多个示例的细节。其他特征、目的和优点将从描述和附图以及从权利要求书中显而易见。

附图说明

图1是示出示例性车轮的透视图。

图2是包括图1的车轮的示例性车轮和制动器组件的示意性截面视图。

图3是示出示例性致动器的示意图。

图4是示出图3的示例性致动器的另一视图的示意图。

图5是示例性谐波驱动器的示意图。