[发明专利]电动制动器

权利要求书

1.一种制动器组件，所述制动器组件包括：

制动盘叠堆；

致动器组件，所述致动器组件包括：

电动马达，所述电动马达被构造成围绕马达轴线生成第一旋转扭矩；

谐波驱动器，所述谐波驱动器被构造成响应于所述第一旋转扭矩而生成第二旋转扭矩；

齿轮组，所述齿轮组包括输出齿轮，所述输出齿轮被构造成响应于所述第二旋转扭矩而旋转；和

线性致动器，所述线性致动器与所述齿轮组机械地联接，其中所述线性致动器被构造成沿着压缩轴线生成线性运动并且在所述输出齿轮旋转时致使活塞压缩所述制动盘叠堆，其中所述压缩轴线不同于所述马达轴线。

2.根据权利要求1所述的制动器组件，其中所述电动马达被构造成以第一旋转速度并沿第一旋转方向生成所述第一旋转扭矩，并且其中所述谐波驱动器被构造成以第二旋转速度并沿第二旋转方向生成所述第二旋转扭矩，其中所述第二旋转速度小于所述第一旋转速度并且所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的制动器组件，其中所述输出齿轮被构造成引起所述线性致动器的旋转，并且其中所述线性致动器被构造成当所述输出齿轮引起所述旋转时生成所述线性运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动器组件，其中所述线性致动器包括螺杆和驱动器，所述螺杆被构造成平移，所述驱动器被构造成围绕所述螺杆旋转，其中所述驱动器的所述旋转致使所述螺杆沿着所述压缩轴线生成所述线性运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动器组件，其中所述齿轮组包括输入齿轮，所述输入齿轮被构造成围绕所述马达轴线旋转，其中所述谐波驱动器被构造成引起所述输入齿轮的所述旋转，并且其中所述输出齿轮被构造成当所述输入齿轮围绕所述马达轴线旋转时围绕所述压缩轴线旋转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动器组件，其中所述线性致动器的一部分被构造成与所述输出齿轮同步旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动器组件，其中：

所述谐波驱动器包括柔性花键并且被构造成使用柔性花键生成所述第二旋转扭矩，

所述齿轮组包括与所述输出齿轮啮合的输入齿轮，所述输入齿轮被构造成与所述柔性花键同步旋转，并且

所述线性致动器包括驱动器，所述驱动器被构造成与所述输出齿轮同步旋转以致使所述线性致动器的螺杆沿着所述压缩轴线生成所述线性运动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的制动器组件，所述制动器组件进一步包括扭矩管，其中所述盘叠堆包括一个或多个转子盘和一个或多个定子盘，所述一个或多个转子盘被构造成围绕所述扭矩管旋转，所述一个或多个定子盘被构造成相对于所述扭矩管保持旋转静止，并且其中所述活塞被构造成在所述活塞压缩所述盘叠堆时致使所述一个或多个转子盘和所述一个或多个定子盘在所述扭矩管上方平移。

9.一种方法，所述方法包括：

使用电动马达围绕马达轴线生成第一旋转扭矩，

使用谐波驱动器响应于所述第一旋转扭矩而生成第二旋转扭矩；

使用所述第二旋转扭矩旋转齿轮组的输出齿轮；以及

使用所述输出齿轮的所述旋转致使线性致动器沿着压缩轴线生成线性运动，其中所述压缩轴线不同于所述马达轴线；以及

使用所述线性致动器的所述线性运动致使所述活塞压缩所述盘叠堆。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法进一步包括：

使用所述第二旋转扭矩使输入齿轮围绕所述马达轴线旋转；以及

使用所述输入齿轮使所述输出齿轮围绕所述压缩轴线旋转，其中所述输入齿轮与所述输出齿轮啮合。