[发明专利]一种基于全站仪的舵系围井分段在倾斜船台的定位方法

说明书

本发明涉及到一种基于全站仪的舵系围井分段在倾斜船台的定位方法，该方法包括以下步骤：步骤一，使用全站仪设定轴系理论中心线，并在不同位置安装多个反射靶点；步骤二，依据轴系理论中心线和基准靶心，确定安装标准，在舵杆围井上端和下端0#肋位处架设的两个反射靶，通过全站仪测量两个反射靶与基准靶心的空间位置，根据所测实际尺寸与理论尺寸之间的偏差，对舵系围井分段进行定位调整，进而完成舵系围井分段的定位。本发明的方法可达到快速调节定位舵系围井分段，从而精确快速地完成倾斜船台上舵系围井分段的定位工作。

技术领域

本发明涉及船舶建造领域，具体涉及到一种基于全站仪的舵系围井分段在倾斜船台的定位方法。

背景技术

对承担运输任务的船舶而言，传统的船舵在使用满舵时，其舵角一般能达到35°左右。贝克舵作为一种新型的襟翼舵，能够提高舵效，改善船舶的操纵性能。使用贝克舵的船舶在用满舵时，可以使舵角达到60°，使船舶在几乎不向前移动、或很少向前移动的情况下，产生较大的回旋动力，就相当于在船艉也安装了侧推器。另外，贝克舵在船体上可以与船艏安装的侧推装置同时使用，使得船舶较为方便地停靠或者驶离码头。但是，贝克舵在出厂制造时，所有的部件都已经加工到位，必须单独安装到建造的船体上。此时的船体处于具有一定倾斜角度的船台上，现有技术中一般采用斜船台舵系拉线定位无法按常规的先粗拉线定位，再镗孔的方式，必须在拉线时以舵杆围井为基准来精确定位。

我们原来采用的拉线定位的方法已申请中国发明专利，申请号为201910622577.9，其内容是通过拉线法在斜船台上的贝克舵进行定位，其先利用拉线法确定船舶的轴系理论中心线，从而确定舵系围井的安装位置，再使用偏心拉线法调整舵系围井，最后完成定位。上述方法经过实践中多次应用，发现必须在拉线时以舵杆围井为基准来精确定位，该操作定位难度非常高，容易出现偏差，而且反复调整的工作量大，从而影响定位精度和工作进度。

作为上述所引用专利技术的应用，原来在13000T船舵系分段AB01的定位搭载时，在分段基本吊装到位后，要通过拉出轴系和舵系的钢丝线，通过钢丝线来定位舵系围井，完成AB01分段的定位调整，这样就产生了如下问题：(1)多出了拉线等待时间；(2)等待拉线结束后，由于客观条件的限制，舵系轴线的一端是固定在舵系围井上端的，分段调整时，所拉的钢丝线也跟着动，这需要对所拉钢丝进行重新调整，在分段调整的整个过程跟随着舵线的不断调整，而增加了定位时间和定位难度；(3)定位过程中要使用线锤来确定舵轴线的垂直度以及与轴线的交和度，在线锤的使用过程中受外界干扰因素的影响，由于拉线地点位于江边，风对吊线垂精度的影响巨大，即使加上围挡，定位精度还是很难保证，影响施工进度，增加了定位时间。

按上述常规的围井顶部中心拉设铅垂线，线锤线过长，只有在无风条件下，才能完成定位，同时舵系围井为完工件，按轴系中心线定位舵系围井时，其拉设的舵系中心铅垂线需要随舵系围井的调整而移动，十分繁琐。

发明内容

为克服上述难点，本发明提供了一种基于全站仪的舵系围井分段在倾斜船台的定位方法。本发明的方法要能够做到操作简单，定位准确可靠，提高定位精度和工作效率。

为了达到上述发明目的，本发明提供的技术解决方案如下：

一种基于全站仪的舵系围井分段在倾斜船台的定位方法，所述的倾斜船台是指船台上船体基准线与大地水平基准线具有倾斜夹角，该方法包括以下步骤：

步骤一，在倾斜船台上，将全站仪放置在船艉后部，利用全站仪来设轴系理论中心线，并设立第一反射靶、第三反射靶和第五反射靶，其中第一反射靶位于倾斜船台上，第三反射靶位于船体尾轴管上，第五反射靶位于船体内；

步骤二，在舵杆围井的上端设置第四反射靶，在舵杆围井的下端零号肋位处架设第二反射靶，以船体尾轴管端面中心为基准靶心；

步骤三，通过全站仪测量第二反射靶、第四反射靶与基准靶心的空间距离，获得轴系理论中心线，依据轴系理论中心线作为舵系围井的定位参考线，以基准靶心作为舵系围井的定位基准点；