[发明专利]一种医用无针接头全自动组装机

权利要求书

1.一种医用无针接头全自动组装机，设置有机架，机架上设置有两个转盘，分别为第一转盘和第二转盘，转盘采用凸轮分割器作为驱动装置，其特征在于，所述第一转盘沿转动方向顺次设置有壳体上料工位、柱塞上料工位、连接座上料工位、硅油均匀涂抹工位、超声波焊接工位、转运工位，所述第二转盘沿转动方向顺次设置有顺滑检测工位、气密性检测工位、出料工位；

所述顺滑检测工位有设置在机架上的顺滑检测支架，顺滑检测支架上分别设置有下压模组和顺滑模组，下压模组包括并排设置在顺滑检测支架上的顺滑检测气缸，顺滑检测气缸活塞杆上设置有下压板，顺滑模组有并排设置在顺滑检测支架上的八个顺滑模组上升气缸，每个顺滑模组上升气缸活塞杆上均设置有顺滑检测工件，顺滑检测工件中间设置有深度探头，深度探头可穿过通孔对应插入到无针接头中，顺滑检测工件中还设置有位置传感器；

所述气密性检测工位有设置在所述机架上的气密性检测支架，所述气密性检测支架上设置有气密性封堵模组和气密性检测模组；

所述气密性封堵模组有设置在所述气密性检测支架侧板之间的封堵定位板，所述封堵定位板上设置有堵头夹持块，所述堵头夹持块夹住堵头导向管，所述堵头导向管的底部设置有封堵气缸，所述封堵气缸的活塞杆置于所述堵头导向管中，所述封堵气缸的活塞杆与堵头连接杆相连，所述堵头连接杆的外直径小于所述堵头导向管的内直径，所述堵头连接杆上设置有侧枝堵头；

所述气密性检测模组有设置在所述气密性检测支架上的气缸支撑板，所述气缸支撑板水平设置，所述气缸支撑板上设置有气密性检测气缸，所述气密性检测气缸竖向设置，所述气密性检测气缸的活塞杆上设置有浮动接头，所述浮动接头上设置有气嘴连接板，所述气嘴连接板上设置有气密性检测气嘴，所述气密性检测气嘴上设置有螺纹直通，所述气密性检测气嘴位于无针接头上方，所述气密性检测模组还设置有气压表，所述气缸支撑板上设置有两个气密性检测光轴，两个所述气密性检测光轴分别位于所述气密性检测气缸的两侧，两个所述气密性检测光轴与所述气嘴连接板相连。

2.根据权利要求1所述的一种医用无针接头全自动组装机，其特征在于，所述壳体上料工位设置有壳体振动盘，壳体振动盘出料端与壳体直振送料器相连，壳体直振送料器的出料端设置有切料装置，壳体上料工位还设置有壳体搬运模组，壳体搬运模组包括上料支撑框架，上料支撑框架上设置有壳体上料气缸，壳体上料气缸的活塞杆上设置有壳体上料滑动支架，壳体上料滑动支架上设置有壳体上料曲轴，上料支撑框架的两个侧壁内侧设置有壳体上料滑道，壳体上料滑道呈“Z”字型，壳体上料曲轴的两端置于壳体上料滑道中，壳体上料曲轴上固定设置有壳体上料伸缩气缸，壳体上料伸缩气缸的活塞杆上设置有两个壳体上料夹爪气缸，两个壳体上料夹爪气缸分别与壳体上料夹爪相连。

3.根据权利要求1所述的一种医用无针接头全自动组装机，其特征在于，所述柱塞上料工位设置有柱塞上料振动盘，柱塞上料振动盘出料端与柱塞直振送料器相连，柱塞上料工位还设置柱塞上料模组，柱塞上料模组有两个平行设置的柱塞支撑板，两个柱塞支撑板上分别设置有柱塞上料直线导轨，柱塞支撑板上设置有柱塞上料气缸，柱塞上料气缸的活塞杆上设置有柱塞滑动板，柱塞滑动板与柱塞支撑板上的柱塞上料直线导轨相连，柱塞滑动板底面设置有柱塞伸缩气缸，柱塞伸缩气缸的活塞杆上设置有两个柱塞吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种医用无针接头全自动组装机，其特征在于，所述连接座上料工位设置有连接座振动盘，连接座振动盘的出料端与连接座直振送料器相连，连接座上料工位还设置有连接座上料支架，连接座上料支架位于连接座直振送料器的出料端，连接座上料支架上并排设置有连接座直线导轨，连接座上料支架上设置有连接座一级搬运模组和连接座二级搬运模组，连接座上料支架中设置有连接座检测模组和连接座润滑模组。