[发明专利]水下双稳态刹车机构

说明书

本发明公开了一种水下双稳态刹车机构，包括固定装置、刹车装置、推拉电磁铁和稳态电磁铁；推拉电磁铁包括推拉动铁芯和推拉线圈，主要功能是负责驱动刹车装置。刹车装置包括刹车片固定座和刹车片，稳态电磁铁包括稳态动铁芯和稳态线圈，其主要功能是配合推拉电磁铁的动作，控制刹车装置的的状态。收到刹车指令时，稳态电磁铁动作，通过稳态动铁芯拉动拉钩，使拉钩的凸起端抬起，解除对刹车片固定座的限制，此时推拉电磁铁将刹车片固定座向前推出，推动刹车片与刹车环接触，实现刹车功能。解除刹车的操作与此同理，本发明可以实现一个指令，一个动作，刹车状态可靠性高。

技术领域

本发明涉及水下刹车系统技术领域，尤其涉及一种水下双稳态刹车机构。

背景技术

作为当今机械研究的热点问题之一，水下机械结构设计由于其独特的工作环境，使得其设计要求与对传统机械设计相比有很大变化。由于当下对水下刹车机构的研究往往处于理论研究阶段，过高的研制成本、过长的研发周期、无法保证其可靠性也制约了该机构的研究。

刹车机构是的刹车系统的主要工作机构，其上布置的刹车片与刹车环接触后，达到刹车的目的。刹车机构的结构、材料属性和使用环境等多因素都会直接或间接的影响刹车机构运行的整个过程。若不能实现刹车机构设计的有效化、合理化，刹车机构的使用性能将会大打折扣。

水下机械结构设计，因其特殊的工作环境对传统机械设计提出了更高的设计要求。当前，对水下刹车机构的功能实现，往往都停留在基础研究阶段，研制成本过高、研发周期过长、刹车效果不佳也限制了其产品化。为了满足水下机械结构刹车功能的实现，设计出一种水下双稳态刹车机构，但是当前刹车机构主要应用于非涉水环境，应用于水下工作环境后，又会有生锈和老化的风险，导致刹车失灵。为了解决此类难题，需要考虑水下的特殊的工作环境，提高主体结构耐腐蚀性和工作性能，符合水下机械设计要求，满足水下机械的使用需求。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，可靠性高的水下双稳态刹车机构。

本发明采用的技术方案是一种水下双稳态刹车机构，包括固定装置、刹车装置、推拉电磁铁和稳态电磁铁；

推拉电磁铁壳体安装于固定座，推拉线圈安装于推拉电磁铁壳体内侧，推拉动铁芯在推拉线圈内前后运动；

刹车装置包括刹车片固定座、刹车片、刹车滑轨、刹车环、拉钩和销轴，刹车片固定座与推拉动铁芯通过螺钉相连接，刹车片固定于刹车片固定座上，当推拉电磁铁推动刹车片固定座时，刹车片固定座沿刹车滑轨向前移动，推动刹车片与刹车环接触，以此实现刹车功能，拉钩实现刹车片固定座的限位，销轴用于固定拉钩；

稳态电磁铁包括稳态动铁芯、稳态电磁铁壳体、稳态线圈和稳态压块，稳态线圈底座固定于稳态磁铁壳体，稳态线圈安装在稳态磁铁壳体内侧，稳态动铁芯在稳态线圈壳体内部前后运动，稳态动铁芯连接于拉钩；

固定装置包括稳态磁铁支座、总体固定座、固定座支杆、挡圈和挡块，稳态磁铁支座主要是为了固定稳态电磁铁，总体固定座主要是为了固定推拉电磁铁和稳态磁铁支座，稳态电磁固定在铁稳态磁铁支座上，拉钩的一端由稳态动铁芯驱动，拉钩的另一端设有一个向下的凸起，凸起处卡合于限制刹车片固定座，稳态动铁芯动作时，驱动拉钩绕着固定座支杆做圆周运动，凸起处抬起并脱离刹车片固定座，挡圈限制稳态动铁芯的行程，挡块与刹车滑轨前端相连，对刹车滑轨进行导向和保护。

本发明的有益效果是适合水下刹车环境，结构简单，稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的水下双稳态刹车机构的总体结构示意图；

图2推拉电磁铁结构示意图；

图3稳态电磁铁结构示意图；

图4刹车机构结构示意图；

图5固定装置结构示意图；