[发明专利]用于料件检测的图像处理方法、存储介质及图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

获得第一图像和第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像输入基于SIFT特征检测的特征提取网络，从而获得表征所述第一图像和所述第二图像之间的尺度不变性的至少一个特征关键点及与该至少一个特征关键点对应的特征向量；

根据所述特征向量计算所述第一图像和所述第二图像之间的匹配程度，并根据该匹配程度设定距离阈值，以及根据该距离阈值从该至少一个特征关键点中筛选出匹配特征点，其中，所述匹配特征点的每一个匹配特征点与该至少一个特征关键点中相对于该匹配特征点的至少一个另一特征关键点之间的距离小于该距离阈值；

根据所述匹配特征点确定相对于所述第二图像的所述第一图像的不变区域；和

根据所述第一图像的不变区域确定相对于所述第二图像的所述第一图像的变化区域,

根据所述匹配特征点确定相对于所述第二图像的所述第一图像的不变区域，包括：

对所述匹配特征点的每一个匹配特征点按照膨胀参数进行膨胀操作，得到与该匹配特征点对应的膨胀图案；

通过轮廓查找模型，获得与所述匹配特征点各自对应的膨胀图案相匹配的最小外接轮廓，

其中，所述最小外接轮廓所占据的区域是所述第一图像的不变区域，

其中，所述最小外接轮廓的形状根据所述图像处理方法的应用场景设定。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像分别通过同一个图像采集设备按照不同缩放尺度采集得到。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一图像的不变区域确定相对于所述第二图像的所述第一图像的变化区域，包括：

根据所述第一图像的不变区域对所述第一图像进行取反操作，得到所述第一图像的变化区域。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述膨胀参数根据该匹配特征点和相对于该匹配特征点的最近相邻匹配特征点之间的距离设定。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

在进行膨胀操作之前，对所述匹配特征点进行点填充和/或邻近点生长从而添加新增的匹配特征点。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

所述图像处理方法用于废钢料件搬运过程中的自动检测，

所述第一图像被采集在特定搬运操作之后，所述第二图像被采集在所述特定搬运操作之前，

所述第一图像的变化区域用于确定所述特定搬运操作相关联的废钢料件子集合的至少一种关联信息。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，所述第一图像的变化区域用于确定所述特定搬运操作相关联的废钢料件子集合的至少一种关联信息，包括：

根据所述第一图像的变化区域和所述第一图像的料件分割识别结果，确定与所述第一图像的变化区域对应的料件分割识别结果，其中，所述第一图像的料件分割识别结果通过将所述第一图像输入料件分割识别模型得到；和

根据与所述第一图像的变化区域对应的料件分割识别结果，确定所述特定搬运操作相关联的废钢料件子集合的至少一种关联信息，

其中，所述特定搬运操作相关联的废钢料件子集合的至少一种关联信息包括以下至少一种：轮廓信息、种类信息、来源信息、坐标信息、面积信息、像素特征信息。

8.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

9.一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。