[发明专利]一种通过压力传感器技术实现笔锋笔迹的手写笔控制方法

权利要求书

1.一种通过压力传感器技术实现笔锋笔迹的手写笔控制方法，该控制方法，其步骤如下：

S1：采集系统进行起笔的判断，书写笔在书写终端上产生压力值Y，计时模块开始计时；

S2：从起笔开始至手写笔与书写终端分离，此时完成第一笔画的书写，书写终端根据手写笔的路径对触点的坐标位置进行记录触点的坐标位置为(X、Y)，并得到第一个笔画的触点个数C，进行数据的采集；

S3：将采集到的模拟信号经过采样、保持、量化和编码处理转化成数字信号；

S4：根据采集到的数据进行预处理：

S41：根据触点的坐标位置，得出相邻触点信息序列为{(X₁，Y₁)，(X₂，Y₂)，，…(X_n，Y_n)，}，通过公式一计算相邻的两触点之间距离D，若D大于预设的距离阈值D_y，则认定为噪声点并剔除；

S42：通过高斯滤波器进行平滑化处理；

S5：记录书写笔在每个触点上的压力值Y，预设初始书写宽度为K_y，计算每个触点上对应的实际书写宽度

S6：根据每个触点的实际书写宽度K，确定触点的上下端点位置，从第一个触点开始，将第一个触点的上下端点分别与第二个触点的上下端点连接，在围成的区域内填充，依次完成触点上下端点的连接，得到带有笔锋的第一个笔画。

2.根据权利要求1所述的一种通过压力传感器技术实现笔锋笔迹的手写笔控制方法，其特征在于，所述S1中的采集系统内预设有压力值标准值Y_b，当书写笔接触书写终端设备后，产生相应的压力值Y，当Y＞Y_b后，则判定为开始书写。

3.根据权利要求1所述的一种通过压力传感器技术实现笔锋笔迹的手写笔控制方法，其特征在于，所述S1中的计时模块内预设有书写时间上下限和笔画间隔时间，分别为T_min、T_max和T_j，若实际书写时间T＜T_min或T＞T_max，则书写内容无效，若实际笔画的间隔时间T_sj＞T_j，则判定为书写结束。

4.根据权利要求1所述的一种通过压力传感器技术实现笔锋笔迹的手写笔控制方法，其特征在于，所述S2中笔画的触点个数C若小于预设的触点个数C_y时，该笔画作无效处理。

5.根据权利要求1所述的一种通过压力传感器技术实现笔锋笔迹的手写笔控制方法，其特征在于，所述S3中采样处理时f_s≥2f_m，其中f_s为采样频率，f_m为原始信号最高有效频率。

6.根据权利要求1所述的一种通过压力传感器技术实现笔锋笔迹的手写笔控制方法，其特征在于，所述S3中量化处理的具体步骤为：把输入数字量为1时对应的输入模拟电压记作Δ，当输出数字量为D时，对应的输入模拟电压应为DΔ。

7.根据权利要求1所述的一种通过压力传感器技术实现笔锋笔迹的手写笔控制方法，其特征在于，所述S3中编码处理的具体方式为：用二进制代码表示量化后的输入模拟电压。

8.根据权利要求1所述的一种通过压力传感器技术实现笔锋笔迹的手写笔控制方法，其特征在于，所述S41中公式一为