[发明专利]交通控制方法、装置、介质及程序产品有效
| 申请号: | 202111536802.0 | 申请日: | 2021-12-15 |
| 公开(公告)号: | CN114141019B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
| 发明(设计)人: | 王鲲 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/07;G08G1/0968;G08G1/16;H04W4/40 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 交通 控制 方法 装置 介质 程序 产品 | ||
本公开提供了一种交通控制方法、装置、介质及程序产品,涉及深度学习和智能交通等人工智能技术领域。该方法的一实施方式包括:获取其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息;向计算设备发送其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息;接收计算设备发送的第一交通行驶策略,其中,第一交通行驶策略用于控制其他交通参与者按照第一交通业务信息继续行驶。
技术领域
本公开涉及计算机领域,具体涉及深度学习和智能交通,尤其涉及一种交通控制方法、装置、介质及程序产品。
背景技术
在其他交通参与者和机动车辆共同参与的交通场景中,亟需一种控制其他交通参与者和机动车辆的交通行为的方法。
目前,利用以下几种方式实现对其他交通参与者和机动车的交通行为进行控制:
(1)基于交通法规;(2)基于交通辅助设施,如其他交通参与者在通过路口时,通过路侧红绿灯按键等交通辅助设施,改变路口红绿灯状态,并基于交通法规通过路口。
发明内容
本公开实施例提出了一种交通控制方法、装置、介质及程序产品。
第一方面,本公开实施例提出了一种交通控制方法,包括:获取其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息;向计算设备发送其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息;接收计算设备发送的第一交通行驶策略,其中,第一交通行驶策略用于控制其他交通参与者按照第一交通业务信息继续行驶。
第二方面,本公开实施例提出了一种交通控制方法,包括:接收子系统发送的其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息;将目标车辆的第二交通业务信息输入到预先训练的意图识别模型中,得到目标车辆的意图信息;根据其他交通参与者的意图信息和目标车辆的意图信息,生成第一交通行驶策略,其中,第一交通行驶策略用于控制其他交通参与者按照第一交通业务信息继续行驶;向出行者子系统发送第一交通行驶策略。
第三方面,本公开实施例提出了一种交通控制装置,包括:信息获取模块,被配置成获取其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息;信息发送模块,被配置成向计算设备发送其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息;策略接收模块,被配置成接收计算设备发送的第一交通行驶策略,其中,第一交通行驶策略用于控制其他交通参与者按照第一交通业务信息继续行驶。
第四方面,本公开实施例提出了一种交通控制装置,包括:信息接收模块,被配置成接收出行者子系统发送的其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息;意图得到模块,被配置成将目标车辆的第二交通业务信息输入到预先训练的意图识别模型中,得到目标车辆的意图信息;策略生成模块,被配置成根据其他交通参与者的意图信息和目标车辆的意图信息,生成第一交通行驶策略,其中,第一交通行驶策略用于控制其他交通参与者按照第一交通业务信息继续行驶;策略发送模块,被配置成向出行者子系统发送第一交通行驶策略。
第五方面,本公开实施例提出了一种出行者子系统,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如第一方面描述的方法。
第六方面,本公开实施例提出了一种车载子系统,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如第二方面描述的方法。
第七方面,本公开实施例提出了一种路侧感知系统,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如第二方面描述的方法。
第八方面,本公开实施例提出了一种交通控制系统,包括:上述的出行者子系统和车载子系统。
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