[发明专利]交通控制方法、装置、介质及程序产品

权利要求书

1.一种交通控制方法，包括：

获取其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息；

向计算设备发送其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息；

接收所述计算设备发送的第一交通行驶策略，其中，所述第一交通行驶策略用于控制其他交通参与者按照第一交通业务信息继续行驶，所述第一交通行驶策略由所述计算设备根据所述其他交通参与者的意图信息和目标车辆的意图信息生成，所述目标车辆的意图信息通过将目标车辆的第二交通业务信息输入到预先训练的意图识别模型中得到。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

接收所述计算设备发送的第二交通行驶策略，所述第二交通行驶策略用于控制目标车辆按照第二交通业务信息继续行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

接收所述计算设备发送的第三交通行驶策略，所述第三交通行驶策略用于控制目标车辆按照第三交通业务信息行驶和控制其他交通参与者按照第四交通业务信息行驶。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述第一交通业务信息包括以下至少一项：其他交通参与者基础信息、其他交通参与者动力信息、其他交通参与者附属物信息。

5.一种交通控制方法，包括：

接收出行者子系统发送的其他交通参与者的意图信息和第一交通业务信息；

将目标车辆的第二交通业务信息输入到预先训练的意图识别模型中，得到所述目标车辆的意图信息；

根据所述其他交通参与者的意图信息和所述目标车辆的意图信息，生成第一交通行驶策略，其中，所述第一交通行驶策略用于控制其他交通参与者按照第一交通业务信息继续行驶；

向所述出行者子系统发送所述第一交通行驶策略。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述其他交通参与者的意图信息和所述目标车辆的意图信息，生成第一交通行驶策略，包括：

根据所述其他交通参与者的意图信息和所述目标车辆的意图信息，确定意图优先级信息；

根据所述意图优先级信息，生成第一交通行驶策略。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述意图优先级信息，生成第一交通行驶策略，包括：

响应于所述其他交通参与者的意图信息对应的优先级高于所述目标车辆的意图信息对应的优先级，确定所述目标车辆是否处于第一预设区域内，其中，所述第一预设区域为允许所述目标车辆执行所述第一交通行驶策略的区域；

响应于所述目标车辆处于所述第一预设区域内，根据所述意图优先级信息，生成第一交通行驶策略。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

响应于所述目标车辆不处于所述第一预设区域内，生成第二交通行驶策略，其中，所述第二交通行驶策略用于控制目标车辆按照第二交通业务信息继续行驶；

向所述出行者子系统发送所述第二交通行驶策略。

9.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

响应于所述目标车辆不处于所述第一预设区域内，根据所述第二交通业务信息和所述第一交通业务信息，确定第三交通行驶策略，其中，所述第三交通行驶策略用于控制目标车辆按照第三交通业务信息行驶和控制其他交通参与者按照第四交通业务信息行驶；

向所述出行者子系统发送所述第三交通行驶策略。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述意图优先级信息，生成第一交通行驶策略，包括：

响应于意图优先级信息包括目标车辆的优先级低于其他交通参与者，确定目标车辆对应的协作车辆，其中，所述协作车辆为所述目标车辆的第二预设区域内的车辆；

生成针对所述目标车辆和所述协作车辆的第一交通行驶策略，其中，所述第一交通行驶策略用于指示所述目标车辆以第一预设幅度减速行驶和协作车辆以第二预设幅度减速行驶，所述第一预设幅度和所述第二预设幅度与所述意图优先级信息对应。