[发明专利]基于车辆历史无线性能安排编队车辆的方法

说明书

一种基于车辆历史无线性能安排编队车辆的方法。该方法包括请求车辆请求编队中来自领头车辆的加入该编队的许可。领头车辆确定高级驾驶辅助系统(ADAS)实例健康状况(SOH)的分数是否大于预设的最小阈值，如果是，则确定高级驾驶辅助系统健康状况的总分数是否含有一个以上差异。如果高级驾驶辅助系统健康状况的总分数不包含任何差异，领头车辆分析请求车辆的无线性能历史数据并确定请求车辆的无线性能历史分数。基于请求车辆相对于编队车辆的无线性能分数的无线性能历史分数，将请求车辆安排进入编队。

技术领域

本发明涉及一种编队车辆的安排方法，具体涉及一种基于车辆无线性能分数安排编队车辆的方法。

背景技术

配备高级驾驶辅助系统(ADAS)的车辆与其他配备该系统的车辆连接并交互信息以使此类车辆之间能协调移动。这种协调移动的实例为一组配备有高级驾驶辅助系统的车辆的编队。车辆编队涉及一个领头车辆以及一个以上紧跟行驶的跟随车辆。通常在同一方向的单行队列中，相邻车辆之间保持约10至40英尺的距离。车辆编队提高了行驶车辆的空气动力学效率和性能，从而增加了道路的通行能力，并提供了更稳定的交通流量。

当配备了高级驾驶辅助系统的车辆要加入编队时，车载控制器可以作为高级驾驶辅助系统的一部分连接至车对车(V2V)通信系统，其通过专用短程通信(DSC)来接收和传输数据。领头车辆可通过车对车通信系统与编队中的其他车辆进行通信。同样，编队中的每个车辆都可以通过车对车通信系统与编队中的其他车辆通信。领头车辆控制速度和方向，所有跟随车辆通过精确匹配领头车辆在同一行驶方向上的转向，制动和加速操作来响应领头车辆的移动和/或指令。领头车辆可由人来操作，高级驾驶辅助系统进行部分辅助，或是完全由高级驾驶辅助系统进行控制。跟随领头车辆时，编队中的跟随车辆可采用部分自主模式或完全自主模式操作。

对车辆进行编队时，通常是参与的车辆离开编队，则其他车辆加入编队。其他加入编队的车辆称为新车辆。参与的车辆包括领头车辆，最后跟随的车辆以及他们之间的其他跟随车辆。当一参与车辆退出该编队时，退出车辆空出的车位则由该退出车辆后面的跟随车辆立马补上，以保持编队车辆成一紧密的队列。当新车辆加入编队时，其一般加入到编队车辆列的结束位置，成为该编队的最末车辆。

因此，尽管现有的操控并安排配备有高级驾驶辅助系统的车辆加入编队的方法实现了其预期目的，但更有效的操控和安排编队车辆的方法仍是一个需求。

发明内容

根据几个方面，提供了一种安排请求车辆进入编队的方法。该方法包括：接收请求车辆加入编队的请求；请求并接收来自请求车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)历史数据；分析高级驾驶辅助系统历史数据，从而确定多个最后的高级驾驶辅助系统实例(Instance)健康状态(SHO)分数；确定多个最后的高级驾驶辅助系统实例健康状态分数是否高于高级驾驶辅助系统实例健康状态的最小阈值；以及当多个最后的高级驾驶辅助系统实例健康状态分数中的至少一个不高于高级驾驶辅助系统实例健康状态的最小阈值时，则拒绝请求车辆进入编队。

在本公开的一个附加方面，该方法进一步包括：分析高级驾驶辅助系统历史数据，从而确定高级驾驶辅助系统健康状态的历史总分数；当多个最后的高级驾驶辅助系统实例健康状态分数高于高级驾驶辅助系统实例健康状态的最小阈值时，确定高级驾驶辅助系统健康状态的历史总分数是否包括差异(discrepancy)；以及当高级驾驶辅助系统健康状态的历史总分数包括差异时，安排请求车辆至编队的结束位置。

在本公开的另一方面，该方法进一步包括：当高级驾驶辅助系统健康状态的历史总分数没有包括差异时，请求并接收请求车辆的无线性能历史数据，并分析无线性能数据，从而确定请求车辆的无线性能总分数(WP)；确定请求车辆的无线性能总分数是否等于或大于最小的无线性能阈值；当请求车辆的无线性能总分数等于或大于最小的无线性能阈值，确定请求车辆的无线性能总分数是否等于或小于潜在领头车辆(potential leadvehicle,PLV)的无线性能分数；以及当请求车辆的无线性能总分数等于或小于潜在领头车辆(PLV)的无线性能分数时，安排请求车辆到潜在领头车辆后面的位置。