[发明专利]基于车辆历史无线性能安排编队车辆的方法

权利要求书

1.一种安排请求车辆进入编队的方法，包括：

从请求车辆接收加入编队的请求；

请求并接收来自所述请求车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)历史数据；

分析所述高级驾驶辅助系统历史数据，从而确定多个最后的高级驾驶辅助系统实例SHO分数；

确定所述多个最后的高级驾驶辅助系统实例健康状态(SHO)分数是否高于最小的高级驾驶辅助系统实例健康状态阈值；以及

当所述多个最后的高级驾驶辅助系统实例健康状态分数中的至少一个不高于所述最小的高级驾驶辅助系统实例健康状态阈值时，则拒绝所述请求车辆进入所述编队。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

分析所述高级驾驶辅助系统历史数据，从而确定高级驾驶辅助系统健康状态的历史总分数；

当所述多个最后的高级驾驶辅助系统实例健康状态分数高于所述最小的高级驾驶辅助系统实例健康状态阈值时，确定所述高级驾驶辅助系统健康状态的历史总分数是否包括差异；以及

当所述高级驾驶辅助系统健康状态的历史总分数包括差异时，将所述请求车辆安排于所述编队的结束位置。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

当所述高级驾驶辅助系统健康状态的历史总分数不包括所述差异时，请求并接收所述请求车辆的无线性能历史数据，并分析所述无线性能历史数据，从而确定所述请求车辆的无线性能(WP)总分数；

确定所述请求车辆的无线性能总分数是否等于或大于最小的无线性能阈值；

当所述请求车辆的无线性能总分数等于或大于最小的无线性能阈值时，确定所述请求车辆的无线性能总分数是否等于或小于潜在领头车辆(PLV)的无线性能分数；以及

当所述请求车辆的无线性能总分数等于或小于所述潜在领头车辆的无线性能分数时，安排所述请求车辆到所述潜在领头车辆后面的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

当所述请求车辆的无线性能总分数大于所述潜在领头车辆的无线性能分数时，将所述请求车辆安排到所述潜在领头车辆前面的位置，并将所述请求车辆指定为新的潜在领头车辆。

5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

当所述请求车辆的无线性能总分数小于所述最小的无线性能阈值时，确定所述无线性能总分数是否小于多个跟随车辆的所有无线性能分数；以及

当所述请求车辆的无线性能总分数小于所述多个跟随车辆的所有无线性能分数时，安排所述请求车辆到所述编队的结束位置。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：当所述请求车辆的无线性能总分数大于所述多个跟随车辆的所有无线性能分数时，依照无线性能分数从高到低的顺序来安排所述请求车辆和跟随车辆，无线性能分数越高的车辆朝向所述编队的前方。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述请求车辆和跟随车辆之一具有相同的无线性能分数时，所述请求车辆和跟随车辆之一中具有较高高级驾驶辅助系统健康状态历史总分数的安排在前，另一个安排在其后。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，分析无线性能数据从而确定无线性能总分数包括：

确定多个无线标准中每个的加权标准无线性能分数；以及

通过将所述加权标准无线性能分数相加来计算所述无线性能总分数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述加权标准无线性能分数通过以下方式计算：

加权标准无线性能分数＝(NI/TI)*Wt

其中，

NI＝大于标准阈值的实例数；

TI＝之前加入编队的实例总数；以及

Wt＝赋予标准的权值，其中，数值越大，标准的重要性就越高。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述编队的领头车辆执行如权利要求1所述的方法。