[发明专利]一种智能驾驶系统优化方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶系统优化方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：当所述智能驾驶系统未启动时，采集驾驶员在不同场景下的第一驾驶行为数据，再对所述第一驾驶行为数据进行自学习，得到第二驾驶行为数据，最后根据第二驾驶行为数据生成车辆控制参数，并根据所述车辆控制参数对智能驾驶系统进行优化。应用本发明的技术方案，能够使得智能驾驶系统控制的车辆更贴近与人为驾驶风格，表现更加智能，更加人性化。

技术领域

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶系统优化方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车智能驾驶辅助技术的飞速发展，乘用车开始普及L2甚至更高级别的辅助驾驶功能，为了应对各种复杂的路况，智能驾驶系统如何更加人性化的辅助驾驶员进行驾驶，已经成为了讨论的越来越多的话题。

然而，如何通过不断学习驾驶员的驾驶习惯，再自动导入智能驾驶系统算法，从而使得在智能驾驶系统控制车辆的时候，更贴近与驾驶员自身的驾驶风格，是当前亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种智能驾驶系统优化方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的智能驾驶系统无法与驾驶员的驾驶风格相贴近的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能驾驶系统优化方法，所述方法包括：

当所述智能驾驶系统未启动时，采集驾驶员在不同场景下的第一驾驶行为数据；

对所述第一驾驶行为数据进行自学习，得到第二驾驶行为数据；

根据第二驾驶行为数据生成车辆控制参数，并根据所述车辆控制参数对智能驾驶系统进行优化。

在一种可选的方式中，在所述采集驾驶员在不同场景下的第一驾驶行为数据步骤之前，进一步包括：预设智能驾驶参数。

在一种可选的方式中，所述采集驾驶员在不同场景下的第一驾驶行为数据的步骤，具体包括：基于智能驾驶控制器，采集驾驶员在不同场景下的所述第一驾驶行为数据。

在一种可选的方式中，所述对所述第一驾驶行为数据进行自学习，得到第二驾驶行为数据的步骤，具体包括：将采集的所述第一驾驶行为数据上传至所述智能驾驶控制器中进行自学习，得到所述第二驾驶行为数据。

在一种可选的方式中，在所述根据所述车辆控制参数对智能驾驶系统进行优化的步骤之后，进一步包括：

基于实时采集的所述驾驶员的第一驾驶行为数据，生成实时车辆控制参数曲线，并根据所述实时车辆控制参数曲线对所述车辆控制参数进行修正。

在一种可选的方式中，所述第一驾驶行为数据包括：不同场景下的纵向加减速、方向盘转角和横向转角速率。

在一种可选的方式中，所述车辆控制参数曲线包括：不同场景下的纵向加减速曲线、方向盘转角曲线和横向转角速率曲线。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能驾驶系统优化装置，包括：

采集模块，当所述智能驾驶系统未启动时，用于采集驾驶员在不同场景下的第一驾驶行为数据；

处理模块，用于对所述第一驾驶行为数据进行自学习，得到第二驾驶行为数据；

运行模块，用于根据第二驾驶行为数据生成车辆控制参数，并根据所述车辆控制参数对智能驾驶系统进行优化。

在一种可选的方式中，在所述采集模块之前，所述装置进一步包括：

预配置模块，用于预设智能驾驶参数。