[发明专利]一种智能驾驶系统优化方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能驾驶系统优化方法，其特征在于，包括：

当所述智能驾驶系统未启动时，采集驾驶员在不同场景下的第一驾驶行为数据；

对所述第一驾驶行为数据进行自学习，得到第二驾驶行为数据；

根据第二驾驶行为数据生成车辆控制参数，并根据所述车辆控制参数对智能驾驶系统进行优化。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统优化方法，其特征在于，在所述采集驾驶员在不同场景下的第一驾驶行为数据步骤之前，进一步包括：预设智能驾驶参数。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶系统优化方法，其特征在于，所述采集驾驶员在不同场景下的第一驾驶行为数据的步骤，具体包括：基于智能驾驶控制器，采集驾驶员在不同场景下的所述第一驾驶行为数据。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶系统优化方法，其特征在于，所述对所述第一驾驶行为数据进行自学习，得到第二驾驶行为数据的步骤，具体包括：将采集的所述第一驾驶行为数据上传至所述智能驾驶控制器中进行自学习，得到所述第二驾驶行为数据。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能驾驶系统优化方法，其特征在于，在所述根据所述车辆控制参数对智能驾驶系统进行优化的步骤之后，进一步包括：

基于实时采集的所述驾驶员的第一驾驶行为数据，生成实时车辆控制参数曲线，并根据所述实时车辆控制参数曲线对所述车辆控制参数进行修正。

6.根据权利要求5所述的智能驾驶系统优化方法，其特征在于，所述第一驾驶行为数据包括：不同场景下的纵向加减速、方向盘转角和横向转角速率。

7.根据权利要求5所述的智能驾驶系统优化方法，其特征在于，所述车辆控制参数曲线包括：不同场景下的纵向加减速曲线、方向盘转角曲线和横向转角速率曲线。

8.一种智能驾驶系统优化装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，当所述智能驾驶系统未启动时，用于采集驾驶员在不同场景下的第一驾驶行为数据；

处理模块，用于对所述第一驾驶行为数据进行自学习，得到第二驾驶行为数据；

运行模块，用于根据第二驾驶行为数据生成车辆控制参数，并根据所述车辆控制参数对智能驾驶系统进行优化。

9.根据权利要求8所述的智能驾驶系统优化装置，其特征在于，在所述采集模块之前，所述装置进一步包括：

预配置模块，用于预设智能驾驶参数。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在智能驾驶系统优化装置上运行时，使得隧道淹水预警装置执行如权利要求1-7任意一项所述的智能驾驶系统优化方法的操作。