[发明专利]道路标牌破损检测方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种道路标牌破损检测方法、装置及存储介质，属于智能交通技术领域。在本申请实施例中，预先存储多个标牌图像集，根据待检测标牌的标牌类型和位置信息从多个标牌图像集中获取与待检测标牌的标牌类型和位置信息匹配的标牌图像集，这样，能够提高获取到的标牌图像集就是包含有待检测标牌的图像集的概率。并且，由于多个标牌图像集中的每个标牌图像集都包括预先采集的已经实际安装好的道路标牌的多张标牌图像，因此，以获取到的标牌图像集为参考，通过待检测标牌的图像与获取到的标牌图像集中的标牌图像的相似度来判断待检测标牌是否破损，能够更加准确的判断出待检测标牌是否破损，从而能够为及时更换道路标牌提供数据支撑。

技术领域

本申请涉及交通管理领域，特别涉及一种道路标牌破损检测方法、装置及存储介质。

背景技术

在道路交通中，道路标牌是最基本、最重要的安全设施之一，通过利用特定颜色的图形、符号、线条、文字等向机动车、非机动车以及行人传递道路的相关情况，提供尽可能安全而有效率的道路行驶环境。但是，这都建立在道路标牌完好的情况下，当道路标牌出现裂缝、锈蚀、破损等缺陷时，就不能很好的发挥其引导作用，甚至还会导致交通事故的发生。因此定时对道路标牌进行破损检测和维护就显得尤为重要。

发明内容

本申请实施例提供了一种道路标牌破损检测方法、装置及存储介质，可以更为准确的检测道路标牌的破损情况，从而为及时更换道路标牌提供数据支撑。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种道路标牌破损检测方法，所述方法包括：

获取第一标牌图像中包含的待检测标牌的标牌类型和位置信息；

根据所述待检测标牌的标牌类型和位置信息，从存储的多个标牌图像集中获取第一标牌图像集，每个标牌图像集包括预先采集的一个道路标牌的多张标牌图像；

根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中的标牌图像的相似度，对所述待检测标牌进行破损检测。

可选地，所述多个标牌图像集中的每个标牌图像集对应一个标牌类型和位置信息；

所述根据所述待检测标牌的标牌类型和位置信息，从存储的多个标牌图像集中获取第一标牌图像集，包括：

从所述多个标牌图像集中获取候选标牌图像集，每一所述候选标牌图像集对应的位置信息与所述待检测标牌的位置信息之间的距离处于参考阈值范围内；

从获取的所述候选标牌图像集中获取第二标牌图像集，每一所述第二标牌图像集对应的标牌类型与所述待检测标牌的标牌类型相同；

从所述第二标牌图像集中选择第一标牌图像集。

可选地，所述从所述第二标牌图像集中选择第一标牌图像集，包括：

确定所述第一标牌图像与每个第二标牌图像集中的各张标牌图像的相似度；

根据所述第一标牌图像与每个第二标牌图像集中的各张标牌图像的相似度，确定所述第一标牌图像与相应第二标牌图像集中的标牌图像的相似度平均值；

从所述多个第二标牌图像集中选择对应的相似度平均值最大的第二标牌图像集作为所述第一标牌图像集。

可选地，所述根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中的标牌图像的相似度，对所述待检测标牌进行破损检测，包括：

获取所述第一标牌图像集的相似度参考值；

根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中各个标牌图像的各个相似度和所述相似度参考值，对所述待检测标牌进行破损检测。

可选地，所述根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中各个标牌图像的各个相似度和所述相似度参考值，对所述待检测标牌进行破损检测，包括：