[发明专利]道路标牌破损检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种道路标牌破损检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一标牌图像中包含的待检测标牌的标牌类型和位置信息；

根据所述待检测标牌的标牌类型和位置信息，从存储的多个标牌图像集中获取第一标牌图像集，每个标牌图像集包括预先采集的一个道路标牌的多张标牌图像；

根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中的标牌图像的相似度，对所述待检测标牌进行破损检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个标牌图像集中的每个标牌图像集对应一个标牌类型和位置信息；

所述根据所述待检测标牌的标牌类型和位置信息，从存储的多个标牌图像集中获取第一标牌图像集，包括：

从所述多个标牌图像集中获取候选标牌图像集，每一所述候选标牌图像集对应的位置信息与所述待检测标牌的位置信息之间的距离处于参考阈值范围内；

从获取的所述候选标牌图像集中获取第二标牌图像集，每一所述第二标牌图像集对应的标牌类型与所述待检测标牌的标牌类型相同；

从所述第二标牌图像集中选择第一标牌图像集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第二标牌图像集中选择第一标牌图像集，包括：

确定所述第一标牌图像与每个第二标牌图像集中的各张标牌图像的相似度；

根据所述第一标牌图像与每个第二标牌图像集中的各张标牌图像的相似度，确定所述第一标牌图像与相应第二标牌图像集中的标牌图像的相似度平均值；

从所述多个第二标牌图像集中选择对应的相似度平均值最大的第二标牌图像集作为所述第一标牌图像集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中的标牌图像的相似度，对所述待检测标牌进行破损检测，包括：

获取所述第一标牌图像集的相似度参考值；

根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中各个标牌图像的各个相似度和所述相似度参考值，对所述待检测标牌进行破损检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中各个标牌图像的各个相似度和所述相似度参考值，对所述待检测标牌进行破损检测，包括：

根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中各个标牌图像的各个相似度，确定所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集的相似度平均值；

如果所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集的相似度平均值小于所述相似度参考值，则确定所述待检测标牌破损。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集中各个标牌图像的各个相似度和所述相似度参考值，对所述待检测标牌进行破损检测，还包括：

确定所述第一标牌图像与所述第一标牌图像集的相似度平均值与所述相似度参考值之间的差值的绝对值；

根据所述差值的绝对值所处的参考差值区间，确定所述待检测标牌的破损程度。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预先采集的多张标牌图像和每张标牌图像中的道路标牌的标牌类型和位置信息；

根据每张标牌图像中的道路标牌的标牌类型和位置信息，对所述多张标牌图像进行分类，得到多个标牌图像集，每个标牌图像集对应一个标牌类型和位置信息；

确定每个标牌图像集的相似度参考值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定每个标牌图像集的相似度参考值，包括：

获取第三标牌图像集中每张标牌图像的图像质量评分，所述第三标牌图像集为任一道路标牌的标牌图像集；

根据所述第三标牌图像集中每张标牌图像的图像质量评分、每张标牌图像与除自身之外的其他标牌图像中的各个标牌图像之间的相似度，确定所述第三标牌图像集的相似度参考值。