[发明专利]儿童乘车安全提醒方法及装置

权利要求书

1.一种儿童乘车安全提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

检测是否存在安全座椅；

当检测出存在所述安全座椅时，获取安全座椅位置；

根据所述安全座椅位置，利用视觉传感器在所述视觉传感器的探测范围内除了所述安全座椅位置以外的位置中检测人体；

当利用所述视觉传感器检测到所述人体后，利用人体轮廓所围成的人体区域判断是否存在重叠人体；

当判断出存在所述重叠人体时，获取车速；

当判断出不存在所述重叠人体时，利用重量传感器检测所述人体的重量；

当所述重量小于预设重量阈值时，获取车速；

当所述车速大于预设速度阈值时，利用车载屏幕执行安全提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否存在安全座椅包括：

利用所有的安全座椅接口传感器获取对应的安全座椅接口的状态；

判断是否存在处于连接状态的所述安全座椅接口；

当判断出存在处于连接状态的所述安全座椅接口时，确定检测出存在所述安全座椅；

所述当检测出存在所述安全座椅时，获取安全座椅位置包括：

当判断出存在处于连接状态的所述安全座椅接口时，获取和处于连接状态的所述安全座椅接口对应的所述安全座椅位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测出不存在所述安全座椅时，利用视觉传感器在所述视觉传感器的探测范围内的所有位置中检测人体。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述视觉传感器包括毫米波雷达和多个摄像头，所述毫米波雷达被设置在车内后排上方的正中央，所述多个摄像头被设置在车内后排每个座位的上方。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当利用所述视觉传感器没有检测到所述人体时，利用所述视觉传感器检测所述安全座椅上的人体及对应的安全带状态；

当利用所述视觉传感器检测到所述安全座椅上存在人体，且所述安全带状态为断开状态时，获取车速；

当所述车速大于所述预设速度阈值时，利用车载屏幕执行安全提醒。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视觉传感器包括毫米波雷达和多个摄像头，所述利用所述视觉传感器检测所述安全座椅上的人体及对应的安全带状态包括：

利用所述摄像头识别所述安全座椅上的人体轮廓和安全带形状，其中，当利用所述摄像头识别出所述安全座椅上存在人体轮廓时，表示所述安全座椅上存在人体，所述安全带形状用于判断所述安全带状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设重量阈值为36kg，所述预设速度阈值为10km/h。

8.一种儿童乘车安全提醒装置，其特征在于，所述装置包括：

座椅检测模块，被配置为检测是否存在安全座椅；

位置获取模块，被配置为当检测出存在所述安全座椅时，获取安全座椅位置；

人体检测模块，被配置为根据所述安全座椅位置，利用视觉传感器在探测范围内除了所述安全座椅位置以外的位置中检测人体；

被配置为当利用所述视觉传感器检测到所述人体后，利用人体轮廓所围成的人体区域判断是否存在重叠人体的模块；

重量检测模块，被配置为当判断出不存在所述重叠人体时，利用重量传感器检测所述人体的重量；

车速获取模块，被配置为当判断出存在所述重叠人体时，获取车速，当所述重量小于预设重量阈值时，获取车速；

安全提醒模块，被配置为当所述车速大于预设速度阈值时，利用车载屏幕执行安全提醒。