[发明专利]基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法

说明书

本发明提供了一种基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，包括：通过采集道路的3D高精度数据信息，生成高精度地图，结合下载的osm数据生产编译成瓦片数据，并部署到云端服务器；APP端通过网络传输协议从车端获取定位信息实时展示车辆的位置，同时APP端通过接入第三方普通地图SDK进行路径规划，识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在高精度地图的位置，行驶过程中接近具备高精度地图的位置时提醒用户或直接切换至车道级导航，并进行动态显示。此方法可以精细展示出道路数据的车道级信息，并展示精细的高精度地图的层级关系，osm数据作为参照显示的信息。实时的展示车辆的位置，提供精确的驾驶服务，提升驾驶体验。

技术领域

本发明涉及地图引擎，osm二维地图数据，高精度地图数据，定位，数据云端传递等相结合的技术，具体涉及一种基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法。

背景技术

随着车辆的需求越来越多，对于驾驶的要求越来越高，驾驶体验成为了用户买车的一个重要环节。本方法主要着重提高客户的驾驶体验，完善驾驶辅助。目前市面上的辅助驾驶基于车道级的导航，对于实时车辆的定位信息以及数据对立交桥高架桥部分的渲染不是很精细，与实际的场景显示差距还是很大，车辆在穿过复杂的高架立交桥部分，因为不精细的道路关系显示很容易走错路从而导致不好的导航驾驶体验。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，此方法通过采集的高精度数据以及开源下载的osm数据，生产编译成瓦片文件部署在云端服务器。车端平台基于Android系统apk，获取自车发过来的实时定位信号，用于展示引导信息以及车辆实时位置，apk端通过HTTP协议从云端获取osm数据以及高精度数据显示地图。实时展示实地数据以及实时车辆位置，以及对高架立交桥部分的精细渲染，真正达到一个全场景的车道级导航，解决车辆在穿过高架立交桥部分分不清道路关系的痛点。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，包括：

通过采集道路的3D高精度数据信息，生成高精度地图，结合下载的osm数据生产编译成瓦片数据，并部署到云端服务器；

APP端通过网络传输协议从车端获取定位信息实时展示车辆的位置，并通过HTTP协议从云端请求地图数据并展示，同时APP端通过接入第三方普通地图SDK进行路径规划，通过把路径规划的结果传入到车辆IECU侧的地图引擎进行高精度的地图配准；

识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在高精度地图的位置，行驶过程中接近具备高精度地图的位置时提醒用户或直接切换至车道级导航，并进行动态显示。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，在识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在的高精度地图的位置时，对识别到的高精度地图的位置进行标记，并设计一个距离该标记点的提示阈值，当行驶至该提示阈值范围内时，提示用户进行车道级导航的切换，或者在设定时间内未响应则自动切换至车道级导航。

可选的，所述响应包括切换命令或拒绝命令，且所述响应通过语音识别或按键选择进行实现。

可选的，车道级导航显示包括高精度数据信息内道路的层级关系，且按以下方式进行处理：

经过高架立交桥时已知车辆当前的层级信息以及前方高架桥的层级信息，当穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道和层级的道路信息进行虚化调低透明度；且对当前车辆行驶的道路进行高亮显示。

可选的，穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道和层级的道路信息进行虚化调低透明度；且对当前车辆行驶的道路与其他车道以不同颜色和不同亮度进行显示。