[发明专利]基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法

权利要求书

1.基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，其特征在于，包括：

通过采集道路的3D高精度数据信息，生成高精度地图，结合下载的osm数据生产编译成瓦片数据，并部署到云端服务器；

APP端通过网络传输协议从车端获取定位信息实时展示车辆的位置，并通过HTTP协议从云端请求地图数据并展示，同时APP端通过接入第三方普通地图SDK进行路径规划，通过把路径规划的结果传入到车辆IECU侧的地图引擎进行高精度的地图配准；

识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在高精度地图的位置，行驶过程中接近具备高精度地图的位置时提醒用户或直接切换至车道级导航，并进行动态显示。

2.根据权利要求1所述的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，其特征在于，在识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在的高精度地图的位置时，对识别到的高精度地图的位置进行标记，并设计一个距离该标记点的提示阈值，当行驶至该提示阈值范围内时，提示用户进行车道级导航的切换，或者在设定时间内未响应则自动切换至车道级导航。

3.根据权利要求2所述的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，其特征在于，所述响应包括切换命令或拒绝命令，且所述响应通过语音识别或按键选择进行实现。

4.根据权利要求1所述的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，其特征在于，车道级导航显示包括高精度数据信息内道路的层级关系，且按以下方式进行处理：

经过高架立交桥时已知车辆当前的层级信息以及前方高架桥的层级信息，当穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道和层级的道路信息进行虚化调低透明度；且对当前车辆行驶的道路进行高亮显示。

5.根据权利要求4所述的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，其特征在于，穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道和层级的道路信息进行虚化调低透明度；且对当前车辆行驶的道路与其他车道以不同颜色和不同亮度进行显示。