[发明专利]一种弹簧机归零的控制系统及方法

说明书

本发明公开一种弹簧机归零的控制系统，包括动作输出模块、输出执行模块、信号检测模块，和信号处理模块；同时，还提供一种弹簧机归零的控制方法，包括以下步骤：S1：控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动，并在运动过程中实时检测并采集第二信号，且在该弹簧机机械轴运动过程中，即使接收到第一信号，也不停止运动；S2：采集到第二信号时，控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，并在检测采集到第一信号时，控制弹簧机机械轴停止运动，归零完成。本发明可以解决机械运动范围内有多个伺服Z信号而导致有多个机械零点的问题，从而提高归零精度，以及产品加工的精度。

技术领域

本发明涉及弹簧机归零技术领域，尤其涉及一种弹簧机归零的控制系统及方法。

背景技术

目前，弹簧机机械轴的归零方法大多都是使用伺服Z信号直接作为零点信号或者接近开关作为零点信号。但是，部分机械设备在整个可以运动的范围内，伺服会产生多个Z信号，这导致伺服Z信号不能直接作为零点，同时，随着市场对机械加工精度的要求越来越高，接近开关作为零点已经满足不了精度需求，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹簧机归零的控制系统及方法，该系统及方法是采用接近开关和伺服Z信号相结合的方式，可以解决机械运动范围内有多个伺服Z信号而导致有多个机械零点的问题，以及解决单靠接近开关精度不高的问题，从而提高归零精度，以及产品加工的精度。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种弹簧机归零的控制系统，包括

动作输出模块：用于向输出执行模块输出第一控制指令；

输出执行模块：用于与弹簧机的驱动器连接，并经驱动器按照动作输出模块输出的第一控制指令，控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动；

信号检测模块：用于在弹簧机机械轴运动过程中，检测第一信号和第二信号，并将其传输至信号处理模块；

信号处理模块：用于对第一信号、第二信号进行滤波处理，并将滤波处理后的第一信号、第二信号传输至动作输出模块；

所述动作输出模块还用于在接收到第一信号时，继续向输出执行模块输出第一控制指令，以控制弹簧机机械轴以第一速度继续朝第一方向快速运动，直至接收到第二信号；所述动作输出模块还用于在接收到第二信号时，向输出执行模块输出第二控制指令；所述输出执行模块还用于在接收到第二控制指令后，经驱动器控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，直至动作输出模块再次接收到第一信号；所述动作输出模块还用于当再次接收到第一信号时，向输出执行模块输出第三控制指令；所述输出执行模块还用于在接收到第三控制指令后，经驱动器控制弹簧机机械轴停止运动。

进一步地，所述第一信号为伺服Z信号，第二信号为接近开关信号。

进一步地，所述第一速度大于第二速度。

还提供一种弹簧机归零的控制方法，包括以下步骤：

S1：控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动，并在运动过程中实时检测并采集第二信号，且在该弹簧机机械轴运动过程中，即使接收到第一信号，也不停止运动；

S2：采集到第二信号时，控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，并在检测采集到第一信号时，控制弹簧机机械轴停止运动，归零完成。

进一步地，在采集到所述第一信号和所述第二信号后，需要对其进行滤波处理，以剔除干扰信号。

进一步地，所述第一信号为伺服Z信号，第二信号为接近开关信号。

进一步地，所述第一速度大于第二速度。

采用上述方案，本发明的有益效果是：