[发明专利]一种成品工件出料检测分拣系统

说明书

本发明公开了一种成品工件出料检测分拣系统，包括取料工位、检测输送单元、分拣输送单元、机械手、行走执行机构和视觉检测组件，行走执行机构包括行走滑轨，视觉检测组件和取料工位均位于行走滑轨的前侧，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨的后侧且沿左右方向并排设置，检测输送单元包括至少一条检测输送线，检测输送线上设有能前后滑动的检测移动板；分拣输送单元包括多条分拣输送线，每条分拣输送线上设有能前后滑动的分拣移动板；检测移动板和分拣移动板上分别用于放置成品工件；机械手底部滑动安装在行走滑轨上，机械手用于抓取成品工件。本发明的优点：实现了成品工件的快速出料检测和分拣，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及工件出料检测系统，尤其涉及的是一种成品工件出料检测分拣系统。

背景技术

工厂内生产过程中，经常经常会涉及到成品工件的出料检测，并按一定要求对不同的成品工件进行分拣。现有技术中，这些工作绝大部分由工人来完成。当工件质量类别较多时，操作人员的工作强度很大，同时，在分拣分类过程中难免会有放错或者漏放的现象。如果成品件重量较重，或者含有剧毒等，则更是会对工人的健康造成影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种成品工件出料检测分拣系统，以实现成品工件的快速出料检测和分拣，降低操作人员劳动强度，提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种成品工件出料检测分拣系统，包括取料工位、检测输送单元、分拣输送单元、机械手、行走执行机构和视觉检测组件，所述行走执行机构包括沿左右方向延伸的行走滑轨，视觉检测组件和取料工位均位于行走滑轨的前侧，视觉检测组件用于采集位于取料工位处的成品工件的视觉信息，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨的后侧且沿左右方向并排设置，检测输送单元包括至少一条检测输送线，检测输送线上设有能前后滑动的检测移动板；分拣输送单元包括多条左右并排的分拣输送线，每条分拣输送线上设有能前后滑动的分拣移动板；检测移动板和分拣移动板上分别用于放置成品工件；机械手底部滑动安装在行走滑轨上且能沿着行走滑轨左右滑动，机械手用于抓取成品工件。

作为上述系统的优选方案，所述检测移动板顶部转动设置有竖向延伸的定位柱，定位柱为上小下大的台阶柱，成品工件的中心孔套装在定位柱上段，并通过定位柱的台阶面对成品工件底部进行支撑。

作为上述系统的优选方案，所述检测输送线包括检测机架，检测机架上设有左右并排的两条检测滑轨，检测移动板通过左右两组检测滑轮与两条检测滑轨滑动配合，检测机架上设有左右并排的两条检测输送链条，检测移动板底部固定在两条检测输送链条上，每条检测输送链条安装在前后两个检测链轮上，前后两个检测链轮分别为主动检测链轮和从动检测链轮，两条检测输送链条对应的两个主动检测链轮固定在同一根检测传动轴上，通过检测电机带动检测传动轴转动，从而带动两条检测输送链条运行，进而带动检测移动板前后移动。

作为上述系统的优选方案，所述分拣输送线包括分拣机架，分拣机架上设有左右并排的两条分拣滑轨，分拣移动板通过左右两组分拣滑轮与两条分拣滑轨滑动配合，分拣机架上设有左右并排的两条分拣输送链条，分拣移动板底部固定在两条分拣输送链条上，每条分拣输送链条安装在前后两个分拣链轮上，前后两个分拣链轮分别为主动分拣链轮和从动分拣链轮，两条分拣输送链条对应的两个主动分拣链轮固定在同一根分拣传动轴上，通过分拣电机带动分拣传动轴转动，从而带动两条分拣输送链条运行，进而带动分拣移动板前后移动。

作为上述系统的优选方案，所述视觉检测组件包括视觉检测机架以及安装在视觉检测机架上的工业相机，通过工业相机采集成品工件的视觉信息。

作为上述系统的优选方案，所述行走滑轨上滑动设置有滑块，机械手底部固定在滑块上，通过电动驱动源驱动滑块沿着行走滑轨左右滑动，从而带动机械手前后滑动。

本发明相比现有技术具有以下优点：