[发明专利]一种成品工件出料检测分拣系统

权利要求书

1.一种成品工件出料检测分拣系统，其特征在于：包括取料工位(1)、检测输送单元、分拣输送单元、机械手(2)、行走执行机构和视觉检测组件，所述行走执行机构包括沿左右方向延伸的行走滑轨(3)，视觉检测组件和取料工位(1)均位于行走滑轨(3)的前侧，视觉检测组件用于采集位于取料工位(1)处的成品工件(27)的视觉信息，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨(3)的后侧且沿左右方向并排设置，检测输送单元包括至少一条检测输送线(7)，检测输送线(7)上设有能前后滑动的检测移动板(8)；分拣输送单元包括多条左右并排的分拣输送线(18)，每条分拣输送线(18)上设有能前后滑动的分拣移动板(19)；检测移动板(8)和分拣移动板(19)上分别用于放置成品工件(27)；机械手(2)底部滑动安装在行走滑轨(3)上且能沿着行走滑轨(3)左右滑动，机械手(2)用于抓取成品工件(27)。

2.如权利要求1所述的一种成品工件出料检测分拣系统，其特征在于：所述检测移动板(8)顶部转动设置有竖向延伸的定位柱(9)，定位柱(9)为上小下大的台阶柱，成品工件(27)的中心孔套装在定位柱(9)上段，并通过定位柱(9)的台阶面(10)对成品工件(27)底部进行支撑。

3.如权利要求1所述的一种成品工件出料检测分拣系统，其特征在于：所述检测输送线(7)包括检测机架(11)，检测机架(11)上设有左右并排的两条检测滑轨(12)，检测移动板(8)通过左右两组检测滑轮(13)与两条检测滑轨(12)滑动配合，检测机架(11)上设有左右并排的两条检测输送链条(14)，检测移动板(8)底部固定在两条检测输送链条(14)上，每条检测输送链条(14)安装在前后两个检测链轮(15)上，前后两个检测链轮(15)分别为主动检测链轮(15)和从动检测链轮(15)，两条检测输送链条(14)对应的两个主动检测链轮(15)固定在同一根检测传动轴(16)上，通过检测电机(17)带动检测传动轴(16)转动，从而带动两条检测输送链条(14)运行，进而带动检测移动板(8)前后移动。

4.如权利要求1所述的一种成品工件出料检测分拣系统，其特征在于：所述分拣输送线(18)包括分拣机架(20)，分拣机架(20)上设有左右并排的两条分拣滑轨(21)，分拣移动板(19)通过左右两组分拣滑轮(22)与两条分拣滑轨(21)滑动配合，分拣机架(20)上设有左右并排的两条分拣输送链条(23)，分拣移动板(19)底部固定在两条分拣输送链条(23)上，每条分拣输送链条(23)安装在前后两个分拣链轮(24)上，前后两个分拣链轮(24)分别为主动分拣链轮(24)和从动分拣链轮(24)，两条分拣输送链条(23)对应的两个主动分拣链轮(24)固定在同一根分拣传动轴(25)上，通过分拣电机(26)带动分拣传动轴(25)转动，从而带动两条分拣输送链条(23)运行，进而带动分拣移动板(19)前后移动。

5.如权利要求1所述的一种成品工件出料检测分拣系统，其特征在于：所述视觉检测组件包括视觉检测机架(5)以及安装在视觉检测机架(5)上的工业相机(6)，通过工业相机(6)采集成品工件(27)的视觉信息。

6.如权利要求1所述的一种成品工件出料检测分拣系统，其特征在于：所述行走滑轨(3)上滑动设置有滑块(4)，机械手(2)底部固定在滑块(4)上，通过电动驱动源驱动滑块(4)沿着行走滑轨(3)左右滑动，从而带动机械手(2)前后滑动。