[发明专利]一种高精度地图分区域编译方法及系统

说明书

本发明属于高精度电子地图制作技术领域，具体提供一种高精度地图分区域编译方法及系统，其中方法包括以下步骤：根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份；将划分后的地理区域进行接边信息生成以得到基础数据；编译处理成智能驾驶车能够使用的应用数据，并分区对编译后数据进行测试验证；将测试验证的结果进行合并分区生成全域数据图并发布。该方案通过对全域数据进行划分多个区域，然后分区域将基础矢量数据编译成智能驾驶车能够使用的应用数据。可以同时实现数据的分区发布与全区域发布，同时又大大减少全区域数据发布周期，一定程度上提高了智能驾驶汽车中高精度地图鲜度。具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及高精度电子地图制作技术领域，更具体地，涉及一种高精度地图分区域编译方法及系统。

背景技术

自动驾驶，泛指协助或代替人类驾驶汽车的技术。随着这一技术的发展将使得人们的出行更加方便，且减少了人工驾驶的人为因素的影响，能够在某种程度上进一步提高驾驶的安全性。而在自动驾驶领域，地图导航是端到端自动行驶的前提。导航技术实际上在解决两个问题，一是路径规划，即计算端到端的通路所涵盖的道路或车道编号；二是根据路径中通过的路口，制定相应的动作，引导车辆在路口实现正确的动作，用来保证车辆保持在规划路径上。

目前，主要服务于自动驾驶车辆的是高精度电子地图，其为自动驾驶车辆提供路段内车道级别规划和自车定位辅助，由于高精度地图精度高、表达地理信息更详细，导致数据量大采集、制作、编译处理、发布使用整个流程周期需要季度级，难以满足自动驾驶应用对地图及时更新获取以便使用更高鲜度地图数据的需求。

发明内容

本发明需要解决的是现有技术中存在的高精度地图制作周期长，无法满足自动驾驶应用获取更高鲜度高精度地图数据需求的技术问题。

本发明提供了一种高精度地图分区域编译方法，包括以下步骤：

S1，根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份；

S2，将划分后的地理区域进行接边信息生成以得到基础数据；

S3，编译处理成智能驾驶车能够使用的应用数据，并分区对编译后数据进行测试验证；

S4，将测试验证的结果进行合并分区生成全域数据图并发布。

优选地，所述S1具体包括：

S11，根据需求对全域数据进行地理区域内的数据切分归集；

S12，选取一个地理区域内，按不限于时间、资源的条件进行采集、矢量化制作基础数据；

S13，对制作完成后的基础数据进行质检并备份。

优选地，所述S13之后还包括：当一个或多个地理区域质检完成后，再重复步骤S12～S13，直到全部地理区域内的基础数据制作完成、质检并备份。

优选地，所述S2具体包括：

S21，对所述备份数据进行边界处理，记录地理区域的边界信息和地理坐标信息；

S22，将地理区域的地理坐标数据一致处的接边信息设置相同。

优选地，所述S3具体包括：

S31，对生成接边信息后的地理区域数据进行编译处理，并将接边信息作为地图数据对象的一个属性表达到地图对象对应处。

优选地，所述S31之后还包括：

S32，对编译后区域级应用数据进行数据逻辑关系检查验证；

S33，人工抽检验证。

优选地，所述S4具体包括：

S41，区域级的应用数据检验合格后根据需求发布；