[发明专利]一种高精度地图分区域编译方法及系统有效
申请号: | 202111523298.0 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114413913B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 朱军;刘小燕;严小坚;谢琛;焦晓晖 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 万畅 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 地图 区域 编译 方法 系统 | ||
1.一种高精度地图分区域编译方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份;
S2,将划分后的地理区域进行接边信息生成以得到基础数据;
S3,编译处理成智能驾驶车能够使用的应用数据,并分区对编译后数据进行测试验证;
S4,将测试验证的结果进行合并分区生成全域数据图并发布。
2.根据权利要求1所述的高精度地图分区域编译方法,其特征在于,所述S1具体包括:
S11,根据需求对全域数据进行地理区域内的数据切分归集;
S12,选取一个地理区域内,按不限于时间、资源的条件进行采集、矢量化制作基础数据;
S13,对制作完成后的基础数据进行质检并备份。
3.根据权利要求2所述的高精度地图分区域编译方法,其特征在于,所述S13之后还包括:当一个或多个地理区域质检完成后,再重复步骤S12~S13,直到全部地理区域内的基础数据制作完成、质检并备份。
4.根据权利要求1或3所述的高精度地图分区域编译方法,其特征在于,所述S2具体包括:
S21,对所述备份数据进行边界处理,记录地理区域的边界信息和地理坐标信息;
S22,将地理区域的地理坐标数据一致处的接边信息设置相同。
5.根据权利要求1所述的高精度地图分区域编译方法,其特征在于,所述S3具体包括:
S31,对生成接边信息后的地理区域数据进行编译处理,并将接边信息作为地图数据对象的一个属性表达到地图对象对应处。
6.根据权利要求5所述的高精度地图分区域编译方法,其特征在于,所述S31之后还包括:
S32,对编译后按区域级应用数据进行数据逻辑关系检查验证;
S33,人工抽检验证。
7.根据权利要求6所述的高精度地图分区域编译方法,其特征在于,所述S4具体包括:
S41,区域级的应用数据检验合格后根据需求发布;
S42,合并多区域后数据需要对多区域接边处信息做检查,接边合并符合标准后发布应用数据。
8.一种用于实现如权利要求1-7任一项所述的高精度地图分区域编译方法的系统,其特征在于,包括:
数据范围切分模块,用于根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份;
接边信息生成模块,用于根据地理区域位置信息生成不同区域数据的接边信息以得到基础数据;
编译处理模块:对基础数据进行编译成智能驾驶车使用的应用数据;
数据输出模块:用于将编译后的数据按指定数据格式数输出到存储介质;
自动化质检模块:用于对输出的数据进行自动化检证,输出检证报告。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的高精度地图分区域编译方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机管理类程序,所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的高精度地图分区域编译方法的步骤。
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