[发明专利]膝关节外旋角测量方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种膝关节外旋角测量方法，其特征在于，包括：

获取膝关节股骨双侧后髁点的三维坐标，并根据所述膝关节股骨双侧后髁点的三维坐标，获取膝关节股骨目标二维CT图像；

将所述膝关节股骨目标二维CT图像输入至深度学习点识别模型中，得到膝关节股骨内侧髁最低点和膝关节股骨外侧髁最高点；其中，所述深度学习点识别模型是基于随机膝关节股骨目标二维CT图像以及对应的标签膝关节股骨热力图，利用深度学习神经网络模型进行训练后得到的；

建立所述股骨内侧髁最低点和所述膝关节股骨外侧髁最高点之间的第一直线，以及所述膝关节股骨双侧后髁点之间的第二直线，并根据所述第一直线和所述第二直线，计算膝关节外旋角。

2.根据权利要求1所述的膝关节外旋角测量方法，其特征在于，将所述膝关节股骨目标二维CT图像输入至深度学习点识别模型中，得到膝关节股骨内侧髁最低点和膝关节股骨外侧髁最高点，包括：

将所述膝关节股骨目标二维CT图像输入至深度学习点识别模型中，得到预测膝关节股骨热力图，所述预测膝关节股骨热力图中各位置点用于指示所述膝关节股骨目标二维CT图像中的各像素点为股骨内侧髁最低点或膝关节股骨外侧髁最高点的概率；

将所述预测膝关节股骨热力图中概率最高的两点作为膝关节股骨内侧髁最低点和膝关节股骨外侧髁最高点。

3.根据权利要2所述的膝关节外旋角测量方法，其特征在于，所述深度学习点识别模型基于以下步骤进行训练，包括：

对所述膝关节股骨目标二维CT图像进行标注，标注所述膝关节股骨目标二维CT图像中的各像素点为股骨内侧髁最低点或膝关节股骨外侧髁最高点的概率，得到所述膝关节股骨目标二维CT图像对应的标签膝关节股骨热力图；

根据所述标签膝关节股骨热力图和所述预测膝关节股骨热力图之间在股骨内侧髁最低点的概率差异以及根据所述标签膝关节股骨热力图和所述预测膝关节股骨热力图之间在膝关节股骨外侧髁最高点的概率差异，调整所述深度学习神经网络模型的模型参数；

根据调整参数后的所述深度学习神经网络模型，对所述深度学习点识别模型进行训练，直至所述标签膝关节股骨热力图和所述预测膝关节股骨热力图之间在股骨内侧髁最低点的概率差异以及所述标签膝关节股骨热力图和所述预测膝关节股骨热力图之间在膝关节股骨外侧髁最高点的概率差异小于预设阈值时，结束所述深度学习点识别模型的训练。

4.根据权利要求1所述的膝关节外旋角测量方法，其特征在于，根据所述膝关节股骨双侧后髁点的三维坐标，获取膝关节股骨目标二维CT图像，包括：

确定膝关节股骨内侧后髁最低点的三维坐标，以及膝关节股骨外侧后髁最低点的三维坐标；

计算膝关节股骨内侧后髁最低点和膝关节股骨外侧后髁最低点的纵坐标之间的中间层面，得到通髁线目标层面，并将所述通髁线目标层面作为膝关节股骨目标二维CT图像。

5.根据权利要求1所述的膝关节外旋角测量方法，其特征在于，根据所述第一直线和所述第二直线，计算膝关节外旋角，包括：

将所述第一直线平移相交至所述第二直线，或将所述第二直线平移相交至所述第一直线，得到所述第一直线和所述第二直线的对顶角，并将度数小的对顶角作为膝关节外旋角。

6.一种膝关节外旋角测量装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取膝关节股骨双侧后髁点的三维坐标，并根据所述膝关节股骨双侧后髁点的三维坐标，获取膝关节股骨目标二维CT图像；

第一处理模块，用于将所述膝关节股骨目标二维CT图像输入至深度学习点识别模型中，得到膝关节股骨内侧髁最低点和膝关节股骨外侧髁最高点；其中，所述深度学习点识别模型是基于随机膝关节股骨目标二维CT图像以及对应的标签膝关节股骨热力图，利用深度学习神经网络模型进行训练后得到的；

第二处理模块，用于建立所述股骨内侧髁最低点和所述膝关节股骨外侧髁最高点之间的第一直线，以及所述膝关节股骨双侧后髁点之间的第二直线，并根据所述第一直线和所述第二直线，计算膝关节外旋角。