[发明专利]一种耳部穴位检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供一种耳部穴位检测方法、装置及电子设备，涉及特征点检测技术领域，以对耳部内部特征点进行精定位，对耳部外轮廓特征点进行粗定位，以提高耳部穴位检测的准确性。该方法包括：预测耳部内部最小包围盒和耳部外轮廓最小包围盒；对耳部内部最小包围盒包括的所有特征点进行粗定位和精定位，形成耳部内部特征点集合；对耳部外轮廓最小包围盒包括的所有特征点进行粗定位，形成耳部外轮廓特征点集合；基于耳部内部特征点集合和耳部外轮廓特征点集合确定耳部穴位位置。所述耳部穴位检测装置应用于上述耳部穴位检测方法。所述耳部穴位检测方法应用于电子设备中。

技术领域

本发明涉及特征点检测技术领域，更具体的说，涉及一种耳部穴位检测方法、装置及电子设备。

背景技术

耳部穴位的自动检测是实现自动穴位按摩的前提和突破口。现有耳部穴位检测方法，一般是通过小型摄像设备采集人耳图像然后利用计算机自动标定穴位，但在实际应用中由于耳朵的不同尺寸、形状、遮挡、光照等对人耳关键点检测具有较大的挑战性，其耳部穴位定位不够准确，迫切需要加以改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种耳部穴位检测方法，能够避免由于由于耳朵的不同尺寸、形状、遮挡和光照等因素造成耳部穴位定位不准确的问题，提高耳部穴位定位检测的准确性。

本发明提供一种耳部穴位检测方法，该方法包括：

步骤1：预测耳部内部最小包围盒和耳部外轮廓最小包围盒；

步骤2：对所述耳部内部最小包围盒包括的所有特征点进行粗定位和精定位，形成耳部内部特征点集合；对所述耳部外轮廓最小包围盒包括的所有特征点进行粗定位，形成耳部外轮廓特征点集合；

步骤3：基于所述耳部内部特征点集合和耳部外轮廓特征点集合确定耳部穴位位置。

优选地，所述步骤1：预测耳部内部最小包围盒和耳部外轮廓最小包围盒，包括：利用第一层级神经网络分别预测耳部内部最小包围盒和耳部外轮廓最小包围盒，其中，所述耳部内部最小包围盒包括51个特征点，所述耳部外轮廓最小包围盒包括17个特征点。

优选地，所述步骤2：对所述耳部内部最小包围盒包括的所有特征点进行粗定位和精定位，形成耳部内部特征点集合，包括：

步骤2.1：利用第二层级神经网络对所述耳部内部最小包围盒包括的所有特征点进行粗定位；

步骤2.2：利用第三层级神经网络对粗定位后的所有特征点进行精定位，形成耳部内部特征点集合；

所述步骤2：对所述耳部外轮廓最小包围盒包括的所有特征点进行粗定位，形成耳部外轮廓特征点集合，包括：

利用第二层级神经网络对所述耳部外轮廓最小包围盒包括的所有特征点进行粗定位，形成耳部外轮廓特征点集合。

优选地，所述步骤2.2：利用第三层级神经网络对粗定位后的所有特征点进行精定位，形成耳部内部特征点集合，包括：把包括粗定位后的所有特征点的区域裁剪为若干个子区域，对所述若干个子区域分别进行定位，以形成耳部内部特征点集合。

优选地，所述步骤3：基于所述耳部内部特征点集合和耳部外轮廓特征点集合确定耳部穴位位置，包括：

步骤3.1：基于耳部穴位分别与所述耳部内部特征点集合和耳部外轮廓特征点集合之间的相对位置关系，确定耳部穴位标记规则；

步骤3.2：基于所述耳部穴位标记规则，确定耳部穴位位置。