[发明专利]高空线缆外皮检测方法

说明书

本发明涉及高空线缆外皮检测方法，包括以下步骤：在地面控制无人机本体1起飞，调整无人机本体1与架空电缆之间的相对位置；使电缆挂接装置靠近电缆21，直至电缆21与支撑轮8接触，两侧的卡块21与支撑轮8一同将电缆21夹持住；电缆挂接装置将电缆21夹持住时，无人机本体1带动超声波探头12沿电缆21轴向进行移动，由于电缆21绝缘层老化后其内部结构发生改变，通过超声波探测得到的结果与未老化部分不同，用以判断电缆21各部分是否老化，以及老化程度。本发明可对架空电缆通过超声形式进行电缆老化程度的检查工作。

技术领域

本发明属于电缆检测技术领域，具体涉及为一种高空线缆外皮检测方法。

背景技术

电缆有规定的使用年限，但在电缆日常使用的过程中，有可能会经历外力损伤、绝缘受潮、化学腐蚀、长期过负荷运行、电缆接头故障以及电缆所处的外界环境和热源造成电缆温度过高、绝缘击穿等，这些现象都会造成电缆局部提前老化，产生安全隐患。因此需要定期对电缆进行巡检，判断电缆各个部位的老化程度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种高空线缆外皮检测方法，本发明可对架空电缆通过超声形式进行电缆老化程度的检查工作，提高工作效率，降低电力人员的劳动强度。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

高空线缆外皮检测方法，基于一种检测用无人机，检测用无人机包括无人机本体，所述的无人机本体机体中间设有圆柱形的中间体，中间体上套设有齿环，所述的齿环内侧为齿面、外侧与第一连接杆固定连接，所述的中间体内部设有第一电机，第一电机输出端设有第一齿轮，第一齿轮与齿环的齿面啮合连接。

第一连接杆末端固定有第一支撑板，所述的第一支撑板顶部中间设有电缆检测装置，所述的电缆检测装置包括弧形板和超声波探头。

所述的电缆检测装置两侧中至少一侧设有电缆挂接装置，。

所述的电缆挂接装置包括底座、水平杆、电缆夹板和支撑轮。

所述的底座底部与第一支撑板固定连接，两根水平杆对称设置于底座上方，两根水平杆之间固定连接有若干根第一中心轴，水平杆下方固定连接有若干根第一滑杆，支撑轮套设于第一中心轴上，支撑轮轴向两侧各设有一套电缆夹板。

高空线缆外皮检测方法，包括以下步骤：

A、在地面控制无人机本体起飞，通过摄像头观察需要巡检的电缆的位置，根据架空电缆的实际情况，通过旋转齿环，调整无人机本体与架空电缆之间的相对位置，即无人机本体位于电缆上方、下方或两侧；

B、调整好无人机本体的位置后，驱动无人机本体使电缆挂接装置靠近电缆，直至电缆与支撑轮接触，此时开启第二电机时两侧的电缆夹板向电缆靠近，直至两侧的卡块均与电缆接触，此时两侧的卡块与支撑轮一同将电缆夹持住；

C、电缆挂接装置将电缆夹持住时，电缆卡设于弧形板内部，在第二弹簧的推动下，超声波探头的探测端一直与电缆表面接触，增加超声波探头探测的准确性，无人机本体带动超声波探头沿电缆轴向进行移动，由于电缆绝缘层老化后其内部结构发生改变，通过超声波探测得到的结果与未老化部分不同，用以判断电缆各部分是否老化，以及老化程度。

优选的，所述的弧形板上位于超声波探头的前端设有若干组刮板穿插孔以及排灰槽，刮板穿插孔与排灰槽之间设有刮灰块，刮板穿插孔内部穿设有弧形的刮板。

若干块刮板底部通过一根第三连接杆固定连接，第三连接杆下方固定有第三滑杆。

两块端板之间固定有一根第二支撑板，第二支撑板上方固定有电磁铁，第三滑杆底部与电磁铁活塞杆顶部固定连接。

第三滑杆外部套设有第三弹簧。