[发明专利]高空线缆外皮检测方法

权利要求书

1.高空线缆外皮检测方法，其特征在于:

基于一种检测用无人机，检测用无人机包括无人机本体(1)，所述的无人机本体(1)机体中间设有圆柱形的中间体(101)，中间体(101)上套设有齿环(3)，所述的齿环(3)内侧为齿面、外侧与第一连接杆(301)固定连接，所述的中间体(101)内部设有第一电机(104)，第一电机(104)输出端设有第一齿轮(105)，第一齿轮(105)与齿环(3)的齿面啮合连接，

第一连接杆(301)末端固定有第一支撑板(4)，所述的第一支撑板(4)顶部中间设有电缆检测装置，所述的电缆检测装置包括弧形板(11)和超声波探头(12)，

所述的电缆检测装置两侧中至少一侧设有电缆挂接装置，

所述的电缆挂接装置包括底座(5)、水平杆(6)、电缆夹板(7)和支撑轮(8)，

所述的底座(5)底部与第一支撑板(4)固定连接，两根水平杆(6)对称设置于底座(5)上方，两根水平杆(6)之间固定连接有若干根第一中心轴(601)，水平杆(6)下方固定连接有若干根第一滑杆(602)，支撑轮(8)套设于第一中心轴(601)上，支撑轮(8)轴向两侧各设有一套电缆夹板(7)；

高空线缆外皮检测方法，包括以下步骤：

A、在地面控制无人机本体(1)起飞，通过摄像头(103)观察需要巡检的电缆(21)的位置，根据架空电缆的实际情况，通过旋转齿环(3)，调整无人机本体(1)与架空电缆之间的相对位置，即无人机本体(1)位于电缆(21)上方、下方或两侧；

B、调整好无人机本体(1)的位置后，驱动无人机本体(1)使电缆挂接装置靠近电缆(21)，直至电缆(21)与支撑轮(8)接触，此时开启第二电机(10)时两侧的电缆夹板(7)向电缆(21)靠近，直至两侧的卡块(701)均与电缆(21)接触，此时两侧的卡块(21)与支撑轮(8)一同将电缆(21)夹持住；

C、电缆挂接装置将电缆(21)夹持住时，电缆(21)卡设于弧形板(11)内部，在第二弹簧(14)的推动下，超声波探头(12)的探测端一直与电缆(21)表面接触，增加超声波探头(12)探测的准确性，无人机本体(1)带动超声波探头(12)沿电缆(21)轴向进行移动，由于电缆(21)绝缘层老化后其内部结构发生改变，通过超声波探测得到的结果与未老化部分不同，用以判断电缆(21)各部分是否老化，以及老化程度。

2.根据权利要求1所述的高空线缆外皮检测方法，其特征在于:

所述的弧形板(11)上位于超声波探头(12)的前端设有若干组刮板穿插孔以及排灰槽(1105)，刮板穿插孔与排灰槽(1105)之间设有刮灰块(1106)，刮板穿插孔内部穿设有弧形的刮板(15)，

若干块刮板(15)底部通过一根第三连接杆(1501)固定连接，第三连接杆(1501)下方固定有第三滑杆(1502)，

两块端板(1101)之间固定有一根第二支撑板(1104)，第二支撑板(1104)上方固定有电磁铁(1107)，第三滑杆(1502)底部与电磁铁(1107)活塞杆顶部固定连接，

第三滑杆(1502)外部套设有第三弹簧(16)。

3.根据权利要求2所述的高空线缆外皮检测方法，其特征在于:

为了提高电缆(21)与超声波探头(12)接触部位的清洁度，超声波探头(12)前进方向前端设置的多个刮板(15)将电缆(21)表面刮除干净，挂掉的灰尘通过排灰槽(1105)排除。