[发明专利]一种双源无轨电车充电系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种双源无轨电车充电系统及其控制方法，属于双源无轨电车充电技术领域。方法包括：静置充电过程中，整车按照电池允许充电功率进行功率请求，并实时采集隔离DC/DC变换器的实际响应功率；当实际响应功率超出电池允许充电功率，则计算实际响应功率与电池允许充电功率的误差值；根据所述误差值修正电池允许充电功率，修正后的电池允许充电功率为修正前的电池允许充电功率减去所述误差值；下一时刻更新电池允许充电功率为修正后的电池允许充电功率，整车按照更新后的电池允许充电功率进行功率请求；直至实际响应功率≤电池允许充电功率，进行正常充电。本发明避免出现充电超出限制的情况，提高了充电的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种双源无轨电车充电系统及其控制方法，属于双源无轨电车充电技术领域。

背景技术

目前纯电动公交车多通过场站内的充电桩进行充电，且续航里程和充电桩排队仍是用户关心的一个问题。双源无轨电车可利用线网为动力电池补电不占用新的公共资源，在一定程度上缓解了电动车辆充电难的问题。

双源无轨电车具有纯电和挂网两种模式，纯电模式下车辆仅靠消耗动力电池电量来驱动车辆，而挂网模式下车辆则通过集电架连接到线网，经过隔离DC/DC变换器可为电池充电也可为车辆运行提供能量。整车在挂网模式下运行时隔离DC/DC为电池补充的电量需满足整个纯电模式下的电量消耗以实现电池电量的平衡。因此车辆在运行期间电池始终处于不断充放但未达到电池充满的状态，收车后在一定程序上仍可利用夜间波谷挂网充电实现电池电量达到设定阈值。

收车后夜间挂网充电时，整车根据电池的允许充电电流请求隔离DC/DC变换器响应对应的电流，但是对于夜间无人监管的车辆而言，在充电过程当中因线网电压波动较大或者隔离DC/DC变换器响应精度低或者通讯周期不一致等因素，经常会出现隔离DC/DC变换器响应电流超出电池允许充电电流的现象，如果隔离DC/DC变换器响应电流超出电池允许充电电流设定阈值并且持续很长时间，则认为充电超限，出现就会影响电池寿命、甚至起火等危险的发生，为此，现有技针对充电超限这种情况，一般采用两种方式：1.直接降低电池的允许充电电流为原有的一半，进而降低请求电流；2.停止充电。

然而基于现有的处理方式会出现未充电或者长时间限功率充电，对于夜间无人监管的车辆而言，经常导致第二天电池的电量无法达到行驶需求，充电的可靠性差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种双源无轨电车充电系统及其控制方法，用以解决现有双源无轨电车夜间充电可靠性差的问题。

为实现上述目的，本申请提出了一种双源无轨电车充电系统的控制方法的技术方案，包括以下步骤：

1)静置充电过程中，整车按照电池允许充电功率进行功率请求，并实时采集隔离DC/DC变换器的实际响应功率；

2)当隔离DC/DC变换器的实际响应功率超出电池允许充电功率，则计算隔离DC/DC变换器的实际响应功率与电池允许充电功率的误差值；

3)根据所述误差值修正电池允许充电功率，修正后的电池允许充电功率为修正前的电池允许充电功率减去所述误差值；

4)下一时刻更新电池允许充电功率为修正后的电池允许充电功率，整车按照更新后的电池允许充电功率进行功率请求；

5)判断隔离DC/DC变换器的实际响应功率与电池允许充电功率的大小：

若隔离DC/DC变换器的实际响应功率≤电池允许充电功率，则正常充电；若隔离DC/DC变换器的实际响应功率＞电池允许充电功率，则重复步骤2)～步骤4)，直至隔离DC/DC变换器的实际响应功率≤电池允许充电功率，进行正常充电。