[发明专利]一种双源无轨电车充电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双源无轨电车充电系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)静置充电过程中，整车按照电池允许充电功率进行功率请求，并实时采集隔离DC/DC变换器的实际响应功率；

2)当隔离DC/DC变换器的实际响应功率超出电池允许充电功率，则计算隔离DC/DC变换器的实际响应功率与电池允许充电功率的误差值；

3)根据所述误差值修正电池允许充电功率，修正后的电池允许充电功率为修正前的电池允许充电功率减去所述误差值；

4)下一时刻更新电池允许充电功率为修正后的电池允许充电功率，整车按照更新后的电池允许充电功率进行功率请求；

5)判断隔离DC/DC变换器的实际响应功率与电池允许充电功率的大小：

若隔离DC/DC变换器的实际响应功率≤电池允许充电功率，则正常充电；

若隔离DC/DC变换器的实际响应功率＞电池允许充电功率，则重复步骤2)～步骤4)，直至隔离DC/DC变换器的实际响应功率≤电池允许充电功率，进行正常充电。

2.根据权利要求1所述的双源无轨电车充电系统的控制方法，其特征在于，以滚动时窗的方式计算所述误差值，所述误差值为滚动时窗内各个时刻隔离DC/DC变换器的实际响应功率与电池允许充电功率的差值平均值，对于某个时刻，若隔离DC/DC变换器的实际响应功率≤电池允许充电功率，则隔离DC/DC变换器的实际响应功率与电池允许充电功率的差值为0。

3.根据权利要求1所述的双源无轨电车充电系统的控制方法，其特征在于，若静置充电过程中出现故障，则停止充电。

4.根据权利要求3所述的双源无轨电车充电系统的控制方法，其特征在于，故障包括双边绝缘电阻故障、温度过高故障、单体过压故障。

5.根据权利要求1所述的双源无轨电车充电系统的控制方法，其特征在于，静置充电前，还包括对充电时间进行判断的步骤：当前时刻进入预设时间段时，开启静置充电。

6.根据权利要求5所述的双源无轨电车充电系统的控制方法，其特征在于，预设时间段为夜间用电波谷时间段。

7.一种双源无轨电车充电系统，包括隔离DC/DC变换器、集电杆、以及控制器，控制器连接隔离DC/DC变换器和集电杆，集电杆的输入端用于连接线网，集电杆的输出端连接隔离DC/DC变换器的输入端，隔离DC/DC变换器的输出端用于连接电池，其特征在于，控制器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的双源无轨电车充电系统的控制方法。

8.根据权利要求7所述的双源无轨电车充电系统，其特征在于，正常充电结束后，控制器控制集电杆自动收回到顶舱。

9.根据权利要求7所述的双源无轨电车充电系统，其特征在于，静置充电过程中出现故障，停止充电后控制器控制集电杆自动收回到顶舱。