[发明专利]料件重量获取方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开一种料件重量获取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取固定区域内的料件集合的有效分割图像帧集，有效分割图像帧集中的每一个有效分割图像各自标注了分割信息；基于分割信息，确定料件集合的多维料件特征数据；基于该多维料件特征数据，针对每种种类料件进行料件特征数据重构，得到每种种类料件各自对应的料件特征数据组合；基于各自的料件特征数据组合，及该种类料件的特征数据组合与该种类料件的重量占比之间的映射关系，确定每种种类料件的重量占比；利用每种种类料件的重量占比和固定区域内的料件集合的总重量，确定每种种类料件的重量。本申请确定料件集合中每种种类料件的重量时可以快速确定，又满足精度要求。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种料件重量获取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，所有废钢的密度、成份组成等“重量特征”都是相似的(几乎一样的)，但是由于不同形状、大小的废钢价格不同，因此，废钢一般按照形状、大小等“价格特征”划分种类，进一步来估算价格，无法直接通过整车称重估算价格。也即，目前，需要在诸如废钢料件回收、建筑料件批量进货等场景中，准确确定料件重量占比，以进一步估算价格。

现有技术中，往往依赖于料件质量检测工作员(质检员)对料件集合及其重量占比做出判断和记录，进而得到不同料件的重量，而当前质检员对料件重量占比的判断主要通过先验知识推导来实现。

但依赖于模糊的先验知识推理出的料件集合重量占比，很大程度上受人工经验的局限性，即存在料件重量占比确定准确性不高的问题，致使料件重量确定准确性不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供料件重量获取方法，旨在解决当前依赖于模糊的先验知识推理出的料件重量，准确性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种料件重量获取方法，所述方法包括：

获取固定区域内的料件集合的有效分割图像帧集，其中，所述料件集合包括至少一种种类的料件，所述有效分割图像帧集中的每一个有效分割图像各自标注了分割信息；

基于所述有效分割图像帧集的每一个有效分割图像各自的分割信息，确定所述料件集合的多维料件特征数据，所述多维料件特征数据包括至少一个与料件重量计算相关的料件特征数据；

基于所述料件集合的多维料件特征数据，针对所述料件集合中每种种类料件分别进行料件特征数据重构，得到所述料件集合中每种种类料件各自对应的料件特征数据组合；

基于所述每种种类料件各自的料件特征数据组合，以及该种类料件的特征数据组合与该种类料件的重量占比之间的映射关系，确定每种种类料件在所述料件集合中的重量占比；

利用所述每种种类料件在所述料件集合中的重量占比和所述固定区域内的料件集合的总重量，确定所述料件集合中每种种类料件的重量。

可选地，所述每一个有效分割图像各自的分割信息包括该有效分割图像中各个料件的种类信息。

可选地，所述基于所述有效分割图像帧集的每一个有效分割图像各自的分割信息，确定所述料件集合的多维料件特征数据的步骤，包括：

所述有效分割图像帧集中的每一个有效分割图像各自对应不同时刻；

基于所述有效分割图像帧集中每一个有效分割图像各自的分割信息，确定在不同时刻的所述料件集合的多维料件特征数据；其中，所述在不同时刻的所述料件集合的多维料件特征数据至少包括每个时刻每种种类料件的像素数量特征、每个时刻每种种类料件分割得到的轮廓个数特征，以及每个时刻每种种类料件出现与否的特征；

所述基于所述料件集合的多维料件特征数据，针对所述料件集合中每种种类料件分别进行料件特征数据重构，得到所述料件集合中每种种类料件各自对应的料件特征数据组合的步骤，包括：