[发明专利]目标轨迹追踪方法及装置、存储介质、电子设备

说明书

本公开属于轨迹追踪技术领域，涉及一种目标轨迹追踪方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：获取多个摄像头的位置信息，并根据位置信息构建多个摄像头的方向坐标矩阵；获取追踪目标在多个摄像头中的当前摄像头中的消失时长以及与消失时长对应的第一时长阈值，并对消失时长和第一时长阈值进行比较得到时长比较结果；若时长比较结果为消失时长大于所述第一时长阈值，根据方向坐标矩阵和当前摄像头确定追踪目标出现的下一摄像头，以使下一摄像头输出追踪目标的目标轨迹。本公开缩小了查询空间，提高了跨摄像头的目标检索效率和重识别准确率，降低了查询时长和目标追踪的追踪时长，不会带来额外的构建成本，支持构建端到端的目标轨迹追踪系统。

技术领域

本公开涉及轨迹追踪技术领域，尤其涉及一种目标轨迹追踪方法与目标轨迹追踪装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，人工智能技术也已经应用到视频监控领域中。人工智能技术应用到视频监控领域以来，基于视频监控的智慧安防得到了迅速发展。在智慧城市建设中的城市治安、交通、园区安防等方面发挥着重要的作用。

然而，现在视频监控系统中大多数仍为信息离散且隔离的点位化视频监控系统，通常需要专门的监控管理人员通过人工进行监控和分析。传统的人工管理模式不仅管理效率低，管理方法繁琐，并且，由于人员及设施安全保密管理能力有限，导致监控管理实时性和及时性都极差。除此之外，这种人工管理模式也无法实现人员等目标的实时追踪、人员求救报警及智能化区域管理等功能。

鉴于此，本领域亟需开发一种新的目标轨迹追踪方法及装置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种目标轨迹追踪方法、目标轨迹追踪装置、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制而导致的目标监控效果不佳和功能不足的技术问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本发明实施例的第一个方面，提供一种目标轨迹追踪方法，所述方法包括：

获取多个摄像头的位置信息，并根据所述位置信息构建所述多个摄像头的方向坐标矩阵；

获取追踪目标在所述多个摄像头中的当前摄像头中的消失时长以及与所述消失时长对应的第一时长阈值，并对所述消失时长和所述第一时长阈值进行比较得到时长比较结果；

若所述时长比较结果为所述消失时长大于所述第一时长阈值，根据所述方向坐标矩阵和所述当前摄像头确定所述追踪目标出现的下一摄像头，以使所述下一摄像头输出所述追踪目标的目标轨迹。

在本发明的一种示例性实施例中，在所述获取追踪目标在所述多个摄像头中的当前摄像头中的消失时长以及与所述消失时长对应的第一时长阈值之前，所述方法还包括：

对所述当前摄像头显示的目标图像进行目标检测确定所述追踪目标的当前轨迹，并获取与所述当前轨迹对应的轨迹状态；

利用所述轨迹状态对所述当前轨迹进行轨迹关联得到轨迹关联结果。

在本发明的一种示例性实施例中，所述轨迹状态包括：活跃状态、丢失状态、搜索状态和删去状态。

在本发明的一种示例性实施例中，所述根据所述方向坐标矩阵和所述当前摄像头确定所述追踪目标出现的下一摄像头，包括：

利用所述轨迹状态对所述轨迹关联结果进行修改得到轨迹更新结果；

基于所述轨迹更新结果，根据所述方向坐标矩阵和所述当前摄像头确定所述追踪目标出现的下一摄像头。